应运而生！最好时代下的宇锋智能室外AGV！

2018-09-06 10:53 性质：转载作者：宇锋来源：宇锋

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“中国制造2025”这一国家战略目标正在逐步实现,中国自动化产品与技术应用将迎来市场化的春天,随着工厂自动化、计算机集成制造系统技术逐步发展，以及柔性制造系统、自动化立体仓库的广泛应用，A...

“中国制造2025”这一国家战略目标正在逐步实现,中国自动化产品与技术应用将迎来市场化的春天,随着工厂自动化、计算机集成制造系统技术逐步发展，以及柔性制造系统、自动化立体仓库的广泛应用，AGV 作为联系和调节离散型物流管理系统使其作业连续化的必要自动化搬运装卸手段，其应用范围和技术水平得到了迅猛的发展。

在中国

AGV作为移动搬运机器人成为一大亮点。目前，在室内的应用案例较多，目前成熟的引导技术主要有电磁、磁条、激光这几种方式，其中电磁和磁条为固定路径引导方式，主要缺点是路径的更改和扩充不方便。激光属于自由路径导引方式，具备较高的精度和自由度，缺点是成本高，对反光板的位置要求较高。而室外AGV的导航技术因受制于相对恶劣的自然条件影响，一直是应用的难点，比如无人监狱，不但需要AGV在比较恶劣的环境下正常运行，还需要满足全天候无人搬运的需求，因此,宇锋智能联合中国科学院经过多次埋头研发，适用于监狱作业的室外牵引AGV应运而生。

宇锋智能室外无人驾驶牵引车AGV采用GPS全球定位系统+多线激光雷达辅助定位系统，大大拓展了AGV可应用环境并且能够实现无人搬运、无人牵引等多种应用功能，在雷雨、高温、严寒的极端天气也可正常运行，在节约人力成本的同时，比人力车辆适应性更强，工作更稳定，效率更高。完全实现了全天候的智能无人驾驶搬运平台。

室外AGV系统硬件组成基于工控机实现，采用的传感器包括北斗GPS设备、高精度轮速编码器、感知激光雷达以及电子罗盘等，而AGV的系统组成包括车辆的转向制动及油门的线控改造、综合定位感知系统（RTP差分GPS、编码器、多线雷达等）、综合运动控制系统（工业控制计算机、车载运动规划、决策以及运动控制核心软件系统）。

宇锋智能是一家致力于智能仓储搬运系统的科技创新公司，联合中国科技大学、中国科学院等国内前沿移动机器人团队、持续助力中国制造2025智能搬运机器人覆盖标准无人搬运车辆、定制非标准化无人搬运车辆。

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