双输出轴高功率密度永磁同步电机的制作方法

本实用新型专利属于电机设备技术领域，特别是涉及一种双输出轴高功率密度永磁同步电机。

背景技术：

对于低速大转矩工况来说，一般采用直驱三相永磁同步电机来实现。有些设备往往需要双轴输出进行转矩输出，由于直驱三相永磁同步电机成本较高，要满足转矩输出，电机轴往往直径很大，无法配合合适的中空编码器。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种双输出轴高功率密度永磁同步电机，解决了电机轴往往直径很大，无法配合合适的中空编码器等问题。匹配了行星减速机和中空编码器，电机轴贯通电机与前后行星减速机相连接实现双轴输出低速大转矩运行。

本实用新型包括：机壳1、公共后法兰2、电机轴3、电机定子4、电机后轴承5、电机前轴承6、编码器壳7、中空编码器8、骨架油封9、行星减速机10、减速机连接螺丝11、机壳连接螺丝12、电源插座13、编码器插座14、插座连接螺丝15。其中电机采用中空编码器8，机壳1配有止口和安装螺丝孔，编码器壳7配有止口和安装螺丝孔，电机轴3贯穿整个电机并与前后行星减速机10相连接。实现低速大转矩运行。电机定子4由取向齿硅钢片16与无取向硅钢片轭部18组成，绕组17嵌套在电机齿部组成电机定子。取向硅钢片齿由槽口连接与不连接的硅钢片交错组成，最终组成电机定子。

机壳1配有止口和安装螺丝孔，编码器壳7配有止口和安装螺丝孔，电机轴3由电机后轴承5和电机前轴承6进行支撑，通过中空编码器8与前后行星减速机10通过减速机连接螺丝11相连接。公共后法兰2有通孔和螺纹孔，机壳连接螺丝12通过公共后法兰的通孔与编码器壳7连接，螺纹孔则与机壳1通过机壳连接螺丝12进行连接，三件形成一体结构。骨架油封9安装到编码器壳7上，防止杂质进入编码器壳7。电源插座13通过插座连接螺丝15与机壳1相连接，编码器插座14通过插座连接螺丝15与编码器壳7连接。其中电机定子4取向齿硅钢片16与无取向硅钢片轭部18组成，绕组17嵌套在电机齿部组成电机定子。方便下线的同时增加的电机的槽满率，取向齿硅钢片16与无取向硅钢片轭18部的组合可以有效的降低铁耗和漏磁系数，进而提高电机的功率密度。

为提高电机功率密度，电机定子由取向齿硅钢片与无取向硅钢片轭部组成，绕组嵌套在电机齿部组成电机定子。取向硅钢片齿由槽口连接与不连接的硅钢片交错组成，最终组成电机定子。

附图说明

图1为双输出轴低速大转矩高功率密度永磁同步电机结构图。

图2为双输出轴低速大转矩高功率密度永磁同步电机剖面图。

图3为有取向硅钢片齿部结构二维图。

图4为套入绕组有取向硅钢片齿部结构二维图.

图5为有取向硅钢片齿部结构三维图。

图6为无取向硅钢片轭部结构三维图。

图7为无取向硅钢片轭部结构二维图。

图8为绕组二维图。

图中，机壳1、公共后法兰2、电机轴3、电机定子4、电机后轴承5、电机前轴承6、编码器壳7、中空编码器8、骨架油封9、行星减速机10、减速机连接螺丝11、机壳连接螺丝12、电源插座13、编码器插座14、插座连接螺丝15、取向齿硅钢片16、绕组17、无取向硅钢片轭部18。

具体实施方式

本实用新型包括：机壳1、公共后法兰2、电机轴3、电机定子4、电机后轴承5、电机前轴承6、编码器壳7、中空编码器8、骨架油封9、行星减速机10、减速机连接螺丝11、机壳连接螺丝12、电源插座13、编码器插座14、插座连接螺丝15。其中电机采用中空编码器8，机壳1配有止口和安装螺丝孔，编码器壳7配有止口和安装螺丝孔，电机轴3贯穿整个电机并与前后行星减速机10相连接。实现低速大转矩运行。电机定子4由取向齿硅钢片16与无取向硅钢片轭部18组成，绕组17嵌套在电机齿部组成电机定子。取向硅钢片齿由槽口连接与不连接的硅钢片交错组成，最终组成电机定子。

电机定子4取向齿硅钢片16与无取向硅钢片轭部18组成，绕组17嵌套在电机齿部，将无取向硅钢片轭部18压入带着绕组17的取向齿硅钢片16,组成电机定子4。电机定子4套入到机壳1中，公共后法兰2有通孔和螺纹孔，机壳螺丝12通过公共后法兰的通孔与编码器壳7连接，螺纹孔则与机壳1通过机壳螺丝12进行连接，三件形成一体结构。前后行星减速机10与电机轴3相连接，行星减速机10通过减速机连接螺丝11与机壳1和编码器壳7相连接实现双头低速大转矩输出。