车载系统、车机及其快速关机的方法与流程

本发明涉及车机技术领域，特别是涉及一种车载系统、车机及其快速关机的方法。

背景技术：

目前，在汽车熄火后需要关闭车机的电源，为了保护车机的稳定性，在车机完成正常关机操作后，再关闭车机的电源。如果车机进行强制关机，可能会引起车机的写入数据丢失，进而影响车机的程序或服务的稳定性。

现有车机的关机操作具体包括：关闭车机系统中所有应用程序；关闭车机系统中所有服务；移除所有分区，包括可写分区和可读分区；关闭系统内核。由于现有的车机并未检测应用程序是否对可写分区进行操作，因此关闭车机系统中所有应用程序；现有车机的关机操作需要4-10秒才能完成，若用户在汽车熄火后立刻启动开机，需要等待车机关机完成后再进行开机，导致车机的开机时间长，影响用户的体验。

技术实现要素：

本发明主要解决的技术问题是提供一种车载系统、车机及其快速关机的方法，以解决上述问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种车机快速关机的方法，其包括：获取到汽车的熄火消息，并根据所述熄火消息生成关机消息；获取所述车机的可写分区，根据所述关机消息，关闭对所述可写分区进行操作的应用程序和/或服务；在所述应用程序和/或服务完成关闭时，对可写分区进行移除。

为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种车机，其包括：通信模块，用于获取到汽车的熄火消息；关机模块，与所述通信模块连接，用于根据所述熄火信息生成关机消息；存储模块，与所述关机模块连接，用于存储对可写分区进行操作的应用程序和/或服务；其中，所述关机模块根据所述关机消息，关闭所述应用程序和/或服务；在所述应用程序和/或服务完成关闭时，所述关机模块对可写分区进行移除。

为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种车载系统，其包括车机和电源管理装置，所述电源管理装置包括mcu通信模块、电源管理模块和电源，所述mcu通信模块与所述车机连接，所述电源管理模块分别与所述mcu通信模块和所述电源连接，其中：所述车机用于获取到汽车的熄火消息，并根据所述熄火信息生成关机消息；所述车机获取可写分区，根据所述关机消息，关闭对所述可写分区进行操作的应用程序和/或服务；在所述应用程序和/或服务完成关闭时，所述车机对可写分区进行移除；所述车机对系统内核进行关闭，并发送关机完成消息给所述mcu通信模块；所述电源管理模块根据所述关机完成消息关闭所述电源。

本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明的车机快速关机的方法包括：获取到汽车的熄火消息，并根据熄火消息生成关机消息；获取车机的可写分区，根据关机消息，关闭对可写分区进行操作的应用程序和/或服务；在应用程序和/或服务完成关闭时，对可写分区进行移除；相对于现有技术的车机关闭车机系统中所有应用程序，车机通过获取对可写分区进行操作的应用程序和/或服务，并关闭对可写分区进行操作的应用程序和/或服务，以及对可写分区进行移除，无需对可读分区进行操作，也无需关闭已开启但并未对可写分区进行操作的应用程序和/或服务，减少无效操作，进而减少车机的关机时间，提高用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要采用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1是本发明第一实施例的车机快速关机的方法流程示意图；

图2是图1中车机的应用场景的示意图；

图3是本发明第二实施例的车机快速关机的方法流程示意图；

图4是图3中步骤s302的流程示意图；

图5是本发明第一实施例的车机的结构示意图；

图6是本发明第一实施例的车载系统的结构示意。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性的劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参见图1-2所示，图1是本发明第一实施例的车机快速关机的方法流程示意图；图2是图1中车机的应用场景的示意图。本实施例所揭示的车机21应用在汽车上，用户通过车机21能够实现播放音乐、导航以及倒车影像等功能；其中，车机21与电源管理装置22连接，电源23与电源管理装置22连接；电源23用于为车机21和电源管理装置22供电。

如图1所示，本实施例所揭示的车机快速关机的方法包括以下步骤：

s101：获取到汽车的熄火消息，并根据熄火消息生成关机消息。

其中，在车机21获取到汽车的熄火消息时，车机21根据熄火消息生成关机消息。在汽车熄火时，电源管理装置22在车机21完成关机后关闭电源23，以保护车机21的稳定性。

s102：获取车机21的可写分区，根据关机消息，关闭对可写分区进行操作的应用程序和/或服务。

其中，车机21的存储模块可以包括可写分区和可读分区，由于可读分区的稳定性高，因此车机21的存储模块的分区大部分为可读分区。可写分区用于存储用户的数据信息和/或车机的配置信息，在用户的数据信息或者车机21的配置信息更新时，车机21将更新后的用户的数据信息或者车机21的配置信息保存在可写分区。

在车机21的操作系统生成时，车机21已经配置可写分区和可读分区，并将可写分区和可读分区的配置信息保存为配置文件，该配置文件可存储在车机21的存储模块。因此，车机21可从车机21的存储模块获取车机21的配置文件，则车机21根据配置文件获取可写分区。

在车机21获取可写分区后，车机21获取对可写分区进行操作的应用程序和/或服务；例如，在车机21运行应用程序时，车机21需要在可写分区获取对应的数据，该应用程序为对可写分区进行操作的应用程序；在车机21运行服务时，车机21需要在可写分区获取对应的数据，该服务为对可写分区进行操作的服务。

在车机21生成关机消息后，车机21根据关机消息，关闭对可写分区进行操作的应用程序和/或服务，即车机21关闭对可写分区进行操作的应用程序和服务，或者车机21关闭对可写分区进行操作的应用程序，或者车机21关闭对可写分区进行操作的服务。

s103：在应用程序和/或服务完成关闭时，对可写分区进行移除。

其中，在对可写分区进行操作的应用程序和/或服务完成关闭时，车机21对可写分区进行移除，例如车机21的操作系统为linux系统，则车机21对可写分区进行umount操作。

相对于现有技术的车机关闭车机系统中所有应用程序，本实施例的车机21通过获取对可写分区进行操作的应用程序和/或服务，并关闭对可写分区进行操作的应用程序和/或服务，以及对可写分区进行移除，无需对可读分区进行操作，也无需关闭已开启但并未对可写分区进行操作的应用程序和/或服务，减少无效操作，进而减少车机21的关机时间，提高用户体验。

本发明进一步提供第二实施例的车机快速关机的方法，其在第一实施例所揭示的方法的基础上进行描述。如图3所示，本实施例所揭示的车机快速关机的方法包括以下步骤：

s301：获取到汽车的熄火消息，并根据熄火消息生成关机消息。

s302：获取车机21的可写分区，根据关机消息，关闭对可写分区进行操作的应用程序和/或服务。

s303：在应用程序和/或服务完成关闭时，对可写分区进行移除。

s304：对车机21的系统内核进行关闭。

其中，步骤s301和步骤s303与上述实施例所揭示的步骤s101和步骤s103相同，在此不再赘述。

如图4所示，步骤s302具体可以包括以下步骤：

s401：获取车机21的进程号，并判断进程号是否有可写分区的文件链接。

其中，车机21在操作系统中获取车机21正在运行的进程号，例如车机21在linux系统的/proc目录下查找正在运行的进程号。

车机21判断进程号是否有可写分区的文件链接，例如车机21根据查看/proc/进程号/fd目录下是否有可写分区的文件链接，以判断进程号是否有可写分区的文件链接。

若是，即车机21判断到进程号有可写分区的文件链接时，则进入步骤s402；若否，即车机21判断到进程号没有可写分区的文件链接时，则结束。例如，车机21查看到/proc/进程号/fd目录下有可写分区的文件链接，则车机21判断到进程号有可写分区的文件链接。

s402：标记进程号，关闭被标记的进程号对应的进程。

车机21标记该进程号，并向该进程号对应的进程发送sigtearm信号，以关闭被标记的进程号对应的进程。

在步骤s304中，在车机21对可写分区进行移除后，车机21对车机21的系统内核进行关闭，例如车机21对linux系统的系统内核进行关闭，即车机21可以通过shutdown指令，以关闭linux系统的系统内核。

在车机21对系统内核关闭完成时，车机21产生关机消息，并将关机消息发送给电源管理装置22，电源管理装置22根据关机消息关闭电源23。

本实施例所揭示的车机21的关机操作时间可在2秒以内，能够减少车机的关机时间，提高用户体验。此外，本实施例通过车机21快速关机，能够增加电源23的寿命。

本发明进一步提供第一实施例的车机，其在第一实施例所揭示的方法的基础上进行描述。如图5所示，本实施例所揭示的车机21包括通信模块211、关机模块212和存储模块213，关机模块212分别与通信模块211和存储模块213连接。

其中，在汽车熄火时，通信模块211用于获取到汽车的熄火消息。通信模块211进一步与电源管理装置22建立连接，电源管理装置22用于管理电源23。

关机模块212用于从通信模块211获取熄火消息，根据熄火消息生成关机消息。存储模块213用于存储对可写分区进行操作的应用程序和/或服务。

其中，存储模块213包括可写分区和可读分区，由于可读分区的稳定性高，因此车机21的存储模块213的分区大部分为可读分区。可写分区用于存储用户的数据信息和/或车机21的配置信息，在用户的数据信息或者车机21的配置信息更新时，车机21将更新后的用户的数据信息或者车机21的配置信息保存在可写分区。

在车机21的操作系统生成时，车机21已经配置可写分区和可读分区，并将可写分区和可读分区的配置信息保存为配置文件；存储模块213还可以存储该配置文件。因此，关机模块212从存储模块213获取车机21的配置文件，则关机模块212根据配置文件获取可写分区。

在关机模块212获取可写分区后，关机模块212获取对可写分区进行操作的应用程序和/或服务。在关机模块212生成关机消息后，关机模块212根据关机消息，关闭对可写分区进行操作的应用程序和/或服务，即关机模块212关闭对可写分区进行操作的应用程序和服务，或者关机模块212关闭对可写分区进行操作的应用程序，或者关机模块212关闭对可写分区进行操作的服务。

在应用程序和/或服务完成关闭时，关机模块212对可写分区进行移除。在对可写分区进行操作的应用程序和/或服务完成关闭时，关机模块212对可写分区进行移除，例如车机21的操作系统为linux系统，则关机模块212对可写分区进行umount操作。

本实施例所揭示的通信模块211可以为gpio(generalpurposeinputoutput，总线扩展器)、uart(universalasynchronousreceiver/transmitter，通用异步收发传输器)或者i2c(inter－integratedcircuit，两线式串行总线)；关机模块212可以为处理芯片或者中央处理器。

本实施车机21仅需关机模块212关闭对可写分区进行操作的应用程序和/或服务，以及对可写分区进行移除，无需对可读分区进行操作，减少无效操作，进而减少车机21的关机时间，提高用户体验。

本发明进一步提供第二实施例的车机，其在第一实施例所揭示的车机的基础上进行描述。在关机模块212关闭对可写分区进行操作的应用程序和/或服务时，关机模块212获取车机21的进程号，并判断进程号是否有可写分区的文件链接。

其中，关机模块212在操作系统中获取车机21正在运行的进程号，例如关机模块212在linux系统的/proc目录下查找正在运行的进程号。

关机模块212判断进程号是否有可写分区的文件链接，例如关机模块212根据查看/proc/进程号/fd目录下是否有可写分区的文件链接，以判断进程号是否有可写分区的文件链接。例如，关机模块212查看到/proc/进程号/fd目录下有可写分区的文件链接，则关机模块212判断到进程号有可写分区的文件链接。

在关机模块212判断到进程号有可写分区的文件链接时，则关机模块212标记进程号，关闭被标记的进程号对应的进程。关机模块212向该进程号对应的进程发送sigtearm信号，以关闭被标记的进程号对应的进程。

在关机模块212判断到进程号没有可写分区的文件链接时，则结束。

在关机模块212对可写分区进行移除后，关机模块212对车机21的系统内核进行关闭，例如关机模块212对linux系统的系统内核进行关闭，即关机模块212可以通过shutdown指令，以关闭linux系统的系统内核。

在关机模块212对系统内核关闭完成时，车机21产生关机消息，通信模块211将关机消息发送给电源管理装置22，电源管理装置22根据关机消息关闭电源23。

本发明进一步提供第一实施例的车载系统，如图6所示，车载系统60包括车机61和和电源管理装置62，电源管理装置62包括mcu通信模块621、电源管理模块622和电源623，mcu通信模块621与车机61连接，电源管理模块622分别与mcu通信模块621和电源623连接。其中，车机61用于获取到汽车的熄火消息，并根据熄火信息生成关机消息；车机61获取可写分区，根据关机消息，关闭对可写分区进行操作的应用程序和/或服务；在应用程序和/或服务完成关闭时，车机61对可写分区进行移除；车机61对系统内核进行关闭，并发送关机完成消息给mcu通信模块621；电源管理模块622根据关机完成消息关闭电源623。本实施例所揭示的车机61为上述实施例所揭示的车机21，在此不再赘述。

综上所述，本发明的车机快速关机的方法包括：获取到汽车的熄火消息，并根据熄火消息生成关机消息；获取车机的可写分区，根据关机消息，关闭对可写分区进行操作的应用程序和/或服务；在应用程序和/或服务完成关闭时，对可写分区进行移除；相对于现有技术的车机关闭车机系统中所有应用程序，车机通过获取对可写分区进行操作的应用程序和/或服务，并需关闭对可写分区进行操作的应用程序和/或服务，以及对可写分区进行移除，无需对可读分区进行操作，也无需关闭已开启但并未对可写分区进行操作的应用程序和/或服务，减少无效操作，进而减少车机的关机时间，提高用户体验。

以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。