1.本实用新型涉及包装的技术领域。具体涉及一种开袋套袋装置。
背景技术:2.在生产企业,产品生产后大都需要进行包装,生产设备生产出产品后,需要利用包装机对产品进行装袋包装。包装机对产品进行装袋包装时,需要将包装袋的袋口打开,因此包装机需设置开袋套袋装置。
3.相关技术中的开袋结构通常是两张袋板直接连接气缸或电机,通过气缸或电机驱动两张袋板张合,其结构占用面积大,使得包装机的整体结构占用较大场地面积。
技术实现要素:4.本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此,本实用新型的目的在于提出一种开袋套袋装置,可减小占用面积。
5.为达到上述目的,本实用新型提出了一种开袋套袋装置,其包括第一张袋件、第二张袋件、连杆机构、安装板、第一移动驱动组件和第二移动驱动组件;
6.所述第一张袋件和所述第二张袋件枢接于所述安装板;
7.所述连杆机构连接所述第一张袋件和所述第二张袋件的枢接轴;
8.所述第一移动驱动组件连接所述连杆机构以驱动所述连杆机构带动所述第一张袋件与所述第二张袋件张合运动;
9.所述第二移动驱动组件连接所述安装板以驱动所述安装板移动而带动所述第一张袋件与所述第二张袋件上的袋子进行套袋。
10.根据本实用新型实施例的开袋套袋装置,通过连杆机构的设置,使得其可带动第一张袋件和第二张袋件张合运动而进行开袋操作,通过第二移动驱动组件驱使安装板移动可进行套袋操作,其中,连杆机构可沿竖直方向布置,使得水平方向上仅有第一张袋件和第二张袋件,从而减小设备占用空间。
11.另外,根据本实用新型上述实施例提出的一种开袋套袋装置,还可以具有如下附加的技术特征:
12.可选地,所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆和第六连杆;所述第一连杆的一端连接所述第一移动驱动组件,另一端连接所述第二连杆,所述第一连杆通过第一转轴枢接于所述安装板,所述第二连杆连接所述第三连杆,所述第三连杆通过第二转轴枢接于所述安装板,所述第二转轴连接所述第一张袋件,所述第四连杆的一端连接所述第二转轴,另一端连接所述第五连杆,所述第六连杆的一端所述第五连杆,另一端通过第三转轴连接所述第二张袋件。
13.可选地,所述第一移动驱动组件包括导轨,所述第一连杆的一端滑动连接所述导轨。
14.进一步地,所述第一移动驱动组件包括齿轮、齿条和旋转驱动件,所述齿轮设置在
所述旋转驱动件上,所述齿条设置在所述导轨上且与所述齿轮啮合。
15.可选地,所述第一张袋件包括第一摆臂、第一安装杆和第一吸附板,所述第一摆臂的一端连接所述第二转轴,另一端连接所述第一安装杆,所述第一吸附板设置在所述第一安装杆上;所述第二张袋件包括第二摆臂、第二安装杆和第二吸附板,所述第二摆臂的一端连接所述第三转轴,另一端连接所述第二安装杆,所述第二吸附板设置在所述第二安装杆上,所述第一安装杆与所述第二安装杆平行。
16.进一步地,还包括搓袋驱动件,所述搓袋驱动件适于驱动所述第一安装杆旋转角度而使所述第一吸附板与所述第二吸附板配合搓开袋子的袋口。
17.进一步地,所述搓袋驱动件为气缸,气缸设置在所述安装板上,气缸的活塞杆连接一转动板,转动板连接所述第一安装杆。
18.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
19.图1是根据本实用新型实施例的开袋套袋装置的结构示意图;
20.图2是根据本实用新型实施例的开袋套袋装置的另一视角的结构示意图;
21.图3是根据本实用新型实施例的开袋套袋装置的侧视图;
22.附图标记说明:
23.第一张袋件1、第一摆臂11、第一安装杆12、第一吸附板13、第二张袋件2、第二摆臂21、第二安装杆22、第二吸附板23、连杆机构3、第一连杆31、第二连杆32、第三连杆33、第四连杆34、第五连杆35、第六连杆36、第一转轴37、第二转轴38、第三转轴39、安装板4、第一移动驱动组件5、导轨51、齿轮52、齿条53、旋转驱动件54、直线模组55、第二移动驱动组件6、滑块导轨61、同步带62、电机63、搓袋驱动件7、转动板71。
具体实施方式
24.下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
25.为了更好的理解上述技术方案,下面将参照附图更详细地描述本实用新型的示例性实施例。虽然附图中显示了本实用新型的示例性实施例,然而应当理解,可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施例所限制。相反,提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本实用新型,并且能够将本实用新型的范围完整的传达给本领域的技术人员。
26.以下结合附图1-图3对本实用新型提供的一种开袋套袋装置的实现进行详细地描述。
27.如图1所示,本实用新型提供的一种开袋套袋装置,其可将包装袋的袋口打开,并使包装袋套在产品上,其包括第一张袋件1、第二张袋件2、连杆机构3、安装板4、第一移动驱动组件5和第二移动驱动组件6。
28.具体地,第一张袋件1和第二张袋件2枢接于安装板4;也就是是说,第一张袋件1和
第二张袋件2可张合运动的设置在安装板4上。
29.连杆机构3连接第一张袋件1和第二张袋件2的枢接轴;第一移动驱动组件5连接连杆机构3以驱动连杆机构3带动第一张袋件1与第二张袋件2张合运动。由此通过第一第一移动驱动组件5使得第一张袋件1和第二张袋件2配合将包装袋的袋口打开。
30.第二移动驱动组件6连接安装板4以驱动安装板4移动而带动第一张袋件1与第二张袋件2上的袋子进行套袋。如此,产品可被套入包装袋内。
31.由此,根据本实用新型实施例的开袋套袋装置,通过连杆机构3的设置,使得其可带动第一张袋件1和第二张袋件2张合运动而进行开袋操作,通过第二移动驱动组件6 驱使安装板4移动可进行套袋操作,其中,连杆机构3可沿竖直方向布置,使得水平方向上仅有第一张袋件1和第二张袋件2,从而减小设备占用空间。
32.在一些示例中,连杆机构3包括第一连杆31、第二连杆32、第三连杆33、第四连杆 34、第五连杆35和第六连杆36;第一连杆31的一端连接第一移动驱动组件5,另一端连接第二连杆32,第一连杆31通过第一转轴37枢接于安装板4,第二连杆32连接第三连杆 33,第三连杆33通过第二转轴38枢接于安装板4,第二转轴38连接第一张袋件1,第四连杆34的一端连接第二转轴38,另一端连接第五连杆35,第六连杆36的一端第五连杆35,另一端通过第三转轴39连接第二张袋件2;也就是说,第一移动驱动组件5驱动第一连杆 31的连接端移动时,第一连杆31整体在摆动则带动第二连杆32、第三连杆33、第四连杆 34摆动,第四连杆34则带动第五连杆35和第一张袋件1摆动,第五连杆35带动第六连杆 36摆动,第六连杆36则带动第二张袋件2摆动,如此,使得连杆机构3带动第一张袋件1 和第二张袋件2张合运动。
33.在一些示例中,第一移动驱动组件5包括导轨51,第一连杆31的一端滑动连接导轨 51。通过使第一连杆31的一端在导轨51上滑动,使得第一连杆31可摆动。
34.进一步地,第一移动驱动组件5包括齿轮52、齿条53和旋转驱动件54,齿轮52设置在旋转驱动件54上,齿条53设置在导轨51上且与齿轮52啮合。由此,旋转驱动件54驱动齿轮52转动时,齿轮52可带动齿条53移动,使得导轨51移动。其中导轨51的移动是竖直方向的上下移动,而第一连杆31的移动是水平方向的。为保证导轨51稳定的移动,还可设置直线模组55,直线模组55连接导轨51和机架,使得导轨51的移动稳定。在本实施例中,旋转驱动件54可以是电机结构,电机驱动齿轮52旋转。
35.在一些示例中,第一张袋件1包括第一摆臂11、第一安装杆12和第一吸附板13,第一摆臂11的一端连接第二转轴38,另一端连接第一安装杆12,第一吸附板13设置在第一安装杆12上;第二张袋件2包括第二摆臂21、第二安装杆22和第二吸附板23,第二摆臂 21的一端连接第三转轴39,另一端连接第二安装杆22,第二吸附板23设置在第二安装杆 22上,第一安装杆12与第二安装杆22平行。也就是说,第二转轴38转动时,可带动第一摆臂11摆动,第三转轴39转动时,可带动第二摆臂21摆动。其中,第一张袋件1和第二张袋件2均通过吸附板的吸附作用而保持包装袋。
36.在一些示例中,还包括搓袋驱动件7,搓袋驱动件7适于驱动第一安装杆12旋转角度而使第一吸附板13与第二吸附板23配合搓开袋子的袋口。也就是说,在搓袋驱动件7驱动第一安装杆12旋转角度时,第一吸附板13与第二吸附板23具有搓的动作,使得包装袋的袋口破真空而有助于后续的开袋操作。
37.进一步地,搓袋驱动件7为气缸,气缸设置在安装板4上,气缸的活塞杆连接一转动
板71,转动板71连接第一安装杆12。由此,通过气缸伸缩活塞杆,使得转动板71带动第一安装杆12旋转角度,其中,气缸和转动板71是呈类l型布置。
38.在一些示例中,第二移动驱动组件6包括滑块导轨61、同步带62和电机63。滑块导轨61上的滑块与同步带62连接,电机63驱动同步带62转动,安装板4和第一移动驱动组件5整体设置在滑块上,如此,第二移动驱动组件6可驱动安装板4携带第一张袋件1 和第二张袋件2移动以使产品进入包装袋内。
39.在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
40.此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
41.在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
42.在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
43.在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。
44.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本实用新型的限制,本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。