一种包装袋开袋机构的制作方法

1.本实用新型涉及包装设备技术领域，特别是涉及一种包装袋开袋机构。


背景技术：

2.在包装设备中，为了提升包装效率与环节的连续性，需要对包装袋进行自动开袋，现有的包装设备中，主要通过两组吸盘分别吸取包装袋袋口的两侧进行自动开袋，通过吸盘吸取包装袋的方式主要适用于对塑料材质的包装袋进行开袋，在商品发货时用于装货的包装袋一般是编织袋，编织袋具有一定的透气性，单纯依靠吸盘进行开袋可以开到一般编织袋就会脱离吸盘或相对于吸盘发生移位。


技术实现要素：

3.发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种开袋可靠的包装袋开袋机构。
4.技术方案：为实现上述目的，本实用新型的包装袋开袋机构，其包括固定座，所述固定座上安装有夹袋组件与开袋组件；
5.所述夹袋组件有两组，两组所述夹袋组件对称安装在所述开袋组件的两侧，且两组所述夹袋组件能相对作开合运动；
6.所述开袋组件包括两组能够相对开合的吸盘组件；
7.所述开袋组件还包括袋口撑开机构，所述袋口撑开机构包括两组撑开件；两组所述撑开件均能够作竖直升降运动，且两者能够相对开合，其相对开合方向平行于两组所述吸盘组件的相对开合方向；
8.两组所述吸盘组件的相对开合方向、两组所述夹袋组件的相对开合方向、以及竖直方向三者两两相互垂直。
9.进一步地，每组所述夹袋组件与所述固定座之间均连接有第一气缸。
10.进一步地，所述固定座上安装有两个滑台，每个所述滑台与所述固定座之间均设置有第二气缸；每个所述滑台上均安装有一组吸盘组件以及一组所述撑开件；所述滑台的滑动方向与两组所述吸盘组件的相对开合方向平行。
11.进一步地，所述吸盘组件与所述撑开件分别相对于所述滑台滑动安装，所述吸盘组件与所述撑开件分别通过第三气缸与第四气缸连接所述滑台，所述第三气缸与所述第四气缸中伸缩单元的伸缩方向均平行于所述滑台的滑动方向。
12.进一步地，所述撑开件通过第五气缸连接在所述第四气缸的伸缩单元，所述第五气缸使所述撑开件作升降运动。
13.有益效果：本实用新型的包装袋开袋机构中，除了设置有吸盘组件外，还设有夹袋组件与袋口撑开机构，夹袋组件可在开袋前使包装袋保持在开袋位置，并可在装袋过程中维持包装袋的位置不变，袋口撑开机构的撑开件可伸入袋口内辅助吸盘组件开袋，保证开袋成功率，吸盘组件、夹袋组件与袋口撑开机构三者的综合作用可使开袋可靠且使装袋时
包装袋稳定。
附图说明
14.图1为包装袋开袋机构的第一视角立体图；
15.图2为包装袋开袋机构的第二视角立体图；
16.图3为吸盘组件、袋口撑开机构以及滑座的组合结构图。
具体实施方式
17.下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
18.如图1与图2所示的包装袋开袋机构，其包括固定座1，所述固定座1上安装有夹袋组件2与开袋组件3；所述夹袋组件2有两组，两组所述夹袋组件2对称安装在所述开袋组件3的两侧，每组所述夹袋组件2与所述固定座1之间均连接有第一气缸4，两个第一气缸4使两组所述夹袋组件2能相对作开合运动。
19.所述开袋组件3包括两组能够相对开合的吸盘组件31；所述开袋组件3还包括袋口撑开机构，所述袋口撑开机构包括两组撑开件32；两组所述撑开件32均能够作竖直升降运动，且两者能够相对开合，其相对开合方向平行于两组所述吸盘组件31的相对开合方向；两组所述吸盘组件31的相对开合方向、两组所述夹袋组件2的相对开合方向、以及竖直方向三者两两相互垂直。
20.优选地，所述固定座1上安装有两个滑台33，每个所述滑台33与所述固定座1之间均设置有第二气缸34；每个所述滑台33上均安装有一组吸盘组件31以及一组所述撑开件32；所述滑台33的滑动方向与两组所述吸盘组件31的相对开合方向平行。所述吸盘组件31与所述撑开件32分别相对于所述滑台33滑动安装，所述吸盘组件31与所述撑开件32分别通过第三气缸35与第四气缸37连接所述滑台33，所述第三气缸35与所述第四气缸37中伸缩单元的伸缩方向均平行于所述滑台33的滑动方向。如此，吸盘组件31与撑开件32均能够相对于固定座1作两级开合运动。
21.如图3所示，所述撑开件32通过第五气缸38连接在所述第四气缸37的伸缩单元，具体地，第四气缸37的伸缩单元上安装有过渡座36，第五气缸38安装在过渡座36上，第五气缸38使所述撑开件32作升降运动。
22.通过上述结构，初始状态下，两个滑台33处于相对远离状态，第三气缸35与第四气缸37的伸缩单元均处于缩回状态，使得两组吸盘组件31之间及两组撑开件32之间均具有空隙，两个夹袋组件2处于相对远离状态，撑开件32处于高位，包装袋到位后，首先，两个夹袋组件2夹住包装袋口部的两端，然后依次执行如下动作：两个第三气缸35使两组吸盘组件31相互闭合；两个第一气缸4使两组夹袋组件2相互靠近；两组吸盘组件31的吸盘吸住袋口两侧；两个第三气缸35使两组吸盘组件31相互打开；两组第四气缸37使两组撑开件32相互靠近；第五气缸37使撑开件32下降伸入袋口内；两组第四气缸37使两组撑开件32相对打开；两个第二气缸34使两个滑台33相互远离。如此，可完成开袋作业。
23.本实用新型的包装袋开袋机构中，除了设置有吸盘组件外，还设有夹袋组件与袋口撑开机构，夹袋组件可在开袋前使包装袋保持在开袋位置，并可在装袋过程中维持包装袋的位置不变，袋口撑开机构的撑开件可伸入袋口内辅助吸盘组件开袋，保证开袋成功率，
吸盘组件、夹袋组件与袋口撑开机构三者的综合作用可使开袋可靠且使装袋时包装袋稳定。
24.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种包装袋开袋机构，其特征在于，其包括固定座，所述固定座上安装有夹袋组件与开袋组件；所述夹袋组件有两组，两组所述夹袋组件对称安装在所述开袋组件的两侧，且两组所述夹袋组件能相对作开合运动；所述开袋组件包括两组能够相对开合的吸盘组件；所述开袋组件还包括袋口撑开机构，所述袋口撑开机构包括两组撑开件；两组所述撑开件均能够作竖直升降运动，且两者能够相对开合，其相对开合方向平行于两组所述吸盘组件的相对开合方向；两组所述吸盘组件的相对开合方向、两组所述夹袋组件的相对开合方向、以及竖直方向三者两两相互垂直。2.根据权利要求1所述的包装袋开袋机构，其特征在于，每组所述夹袋组件与所述固定座之间均连接有第一气缸。3.根据权利要求1所述的包装袋开袋机构，其特征在于，所述固定座上安装有两个滑台，每个所述滑台与所述固定座之间均设置有第二气缸；每个所述滑台上均安装有一组吸盘组件以及一组所述撑开件；所述滑台的滑动方向与两组所述吸盘组件的相对开合方向平行。4.根据权利要求3所述的包装袋开袋机构，其特征在于，所述吸盘组件与所述撑开件分别相对于所述滑台滑动安装，所述吸盘组件与所述撑开件分别通过第三气缸与第四气缸连接所述滑台，所述第三气缸与所述第四气缸中伸缩单元的伸缩方向均平行于所述滑台的滑动方向。5.根据权利要求4所述的包装袋开袋机构，其特征在于，所述撑开件通过第五气缸连接在所述第四气缸的伸缩单元，所述第五气缸使所述撑开件作升降运动。

技术总结
本实用新型公开了一种包装袋开袋机构，其包括固定座，所述固定座上安装有夹袋组件与开袋组件；所述夹袋组件有两组，两组所述夹袋组件对称安装在所述开袋组件的两侧，且两组所述夹袋组件能相对作开合运动；所述开袋组件包括两组能够相对开合的吸盘组件；所述开袋组件还包括袋口撑开机构，所述袋口撑开机构包括两组撑开件；两组所述撑开件均能够作竖直升降运动，且两者能够相对开合，其相对开合方向平行于两组所述吸盘组件的相对开合方向；两组所述吸盘组件的相对开合方向、两组所述夹袋组件的相对开合方向、以及竖直方向三者两两相互垂直。本实用新型的包装袋开袋机构具有开袋稳定可靠的特点，可保证开袋成功。可保证开袋成功。可保证开袋成功。


技术研发人员：王保国 周炳 周佳冰
受保护的技术使用者：江苏国范智能科技有限公司
技术研发日：2021.11.30
技术公布日：2022/5/30