一种智能自动化塑料薄膜袋包装机的制作方法

本实用新型属包装设备领域，涉及一种塑料袋包装装置，具体涉及一种智能自动化塑料薄膜袋包装机。

背景技术：

塑料薄膜袋是人们日常生活中必不可少的物品，常被用来装其他物品。因其廉价、重量极轻、容量大、便于收纳的优点被广泛使用。随着经济的发展，各行各业对塑料薄膜袋的需求量愈来愈大。

在这些行业的生产过程中，通过制袋机、热封切机、全自动折叠机实现了将筒状的塑料薄膜原料制袋、封切、折叠的自动化连续生产，制成需要大小的塑料薄膜袋。全自动折叠机将封切好的包装袋计数折叠扎成捆，折叠成捆的塑料薄膜袋的包装是包装袋生产过程中必不可少的步骤，目前，包装袋生产企业通常采用人工方式包装，需要操作人员分多班次的进行人工抓取放入包装箱打包，以便运输，人员需求量大直接导致了人工成本高。因此，包装袋生产企业急需一种智能自动化塑料薄膜袋包装机，可实现包装袋的智能自动化控制连续化生产，为企业减少人工成本。

现有技术中，通过折叠机折叠扎成捆的塑料薄膜袋，通过传送带成排输出，也需要人工计数抓取放入包装箱内，由于捆扎好的塑料薄膜袋容易倒伏，造成成捆薄膜袋排列不整齐，并且传送带占用较大的厂房空间，不利于生产。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的技术问题，本实用新型提供一种智能自动化塑料薄膜袋包装机。该包装机折叠捆扎好的产品实现了流水线物料的传送及抓取；流水线输送、智能机械手抓取，减少了厂房空间，摆脱了繁重的劳动，该装置极大的降低了劳动强度为企业减少人工成本。具有定位效果好、精度高，抓取稳定性好，塑料薄膜袋不易损坏等技术效果。

本实用新型通过以下技术方案来实现：

一种智能自动化塑料薄膜袋包装机，包括薄膜袋计数器、薄膜袋传送装置、智能抓取装置、包装箱输送装置，其特征在于所述的薄膜袋传送装置上设有薄膜袋阻挡定位器，智能抓取装置设有位置检测装置，薄膜袋计数器通过智能控制系统和薄膜袋传送装置上的阻挡定位器连接，智能机械手能将抓取的薄膜袋放入包装箱输送装置的包装箱内。

所述薄膜袋传送装置优选传送带，薄膜袋阻挡定位器为突出的阻挡板或阻挡凹槽，捆扎好的薄膜袋在阻挡定位器阻挡下向前运动，使其整齐排列防止倾倒，薄膜袋传送装置上可均匀设置两组或两组以上的薄膜袋阻挡定位器，在传送带滚轮的带动下，阻挡定位器可随传送带转动，阻挡定位器设有信号发出装置，能为智能抓取装置提供信号，有良好的定位效果，提高抓取的精度。

薄膜袋计数器可设置捆扎好的薄膜袋的数量，优选的包装机薄膜袋输出口设有压紧弹簧片，当输出到传送带的数量达到设置的数量时，通过智能控制系统触发压紧弹簧片，将捆扎薄膜袋挤压在阻挡定位器之间，使捆扎薄膜袋密实整齐，同时在智能控制系统的控制下薄膜袋阻挡定位器发出位置信号，方便智能抓取装置的抓取。

所述智能抓取装置包括垂直安装在基座上的支撑梁、架设在支撑梁上的横向导轨、设在横向导轨上可沿横向导轨往复运动的侧臂，侧臂可在电机装置的带动下沿导轨移动，侧臂上设有可上下往复运动用于抬升抓手的抬升臂，抬升臂可沿侧臂前后移动，侧臂上设有驱动抬升臂上下前后运动的动力构件，所述动力构件包括同步轮、安装在同步轮上的同步带和驱动同步轮转动的步进电机，所述的抬升臂固定在同步带上。所述的抓手通过气缸或电机控制其开合抓取。

所述侧臂上设有红外感应器，通过感应抬升臂上有无抓取薄膜袋，来控制使抬升臂上下前后运动的电机转动。

优选的包装箱输送装置为传送带，将装满的包装箱输送到存放位置。

本实用新型的技术效果在于：该包装机折叠捆扎好的产品实现了流水线物料的传送及抓取；摆脱了繁重的劳动，该装置极大的降低了劳动强度为企业减少人工成本。具有定位效果好、精度高，抓取稳定性好等优点。

附图说明

图1.智能自动化塑料薄膜袋包装机侧面示意图。

图2.智能自动化塑料薄膜袋包装机正面示意图。

附图标记为：1-薄膜袋计数器、2-薄膜袋传送装置、3-智能抓取装置、4-包装箱输送装置、5-薄膜袋阻挡定位器、6-位置检测装置、7-信号发出装置、8-压紧弹簧片、9-包装箱、10-智能控制系统、11-捆扎薄膜袋、12-基座、13-支撑梁、14-横向导轨、15-侧臂、16-抬升臂、17-动力构件、18-红外感应器、19-抓手。

具体实施方式

下面将结合实施例以及附图对本实用新型加以详细说明，需要指出的是，所描述的实施例仅便于对本实用新型的理解，而对其不起任何限定作用。

如图1、2所示，一种智能自动化塑料薄膜袋包装机，包括薄膜袋计数器1、薄膜袋传送装置2、智能抓取装置3、包装箱输送装置4，其特征在于所述的薄膜袋传送装置上设有薄膜袋阻挡定位器5，智能抓取装置设有位置检测装置6，薄膜袋计数器通过智能控制系统10和薄膜袋传送装置4上的阻挡定位器5连接，智能机械手能将抓取的薄膜袋放入包装箱输送装置4的包装箱9内，智能抓取装置3包括垂直安装在基座12上的支撑梁13、架设在支撑梁13上的横向导轨14、设在横向导轨14上可沿横向导轨往复运动的侧臂15，侧臂可在电机装置的带动下沿导轨移动，侧臂15上设有可上下往复运动用于抬升抓手19的抬升臂16，抬升臂16可沿侧臂15前后移动，侧臂上设有驱动抬升臂上下前后运动的动力构件17，所述动力构件包括同步轮、安装在同步轮上的同步带和驱动同步轮转动的步进电机。

通过折叠机折叠扎成捆的塑料薄膜袋11，通过传送带成排输出，在阻挡定位器5阻挡下向前运动，当输出的数量达到薄膜袋计数器1设定的数值时，通过智能控制系统10触发压紧弹簧片8，将捆扎薄膜袋11挤压在阻挡定位器5之间，使捆扎薄膜袋密实整齐，同时在智能控制系统的控制下薄膜袋阻挡定位器信号发出装置7发出位置信号，位置检测装置6检测到信号后，准确稳定的抓取捆扎薄膜袋11，在智能控制系统10的控制下智能抓取装置3抬升臂16伸缩、侧臂15沿支撑梁13运动，将抓取的扎薄膜袋11放入包装箱输送装置4的包装箱9内，然后往复操作至包装箱满，包装箱满后包装箱输送装置4动作将包装箱输送到封口处完成包装。

技术特征：

1.一种智能自动化塑料薄膜袋包装机，包括薄膜袋计数器、薄膜袋传送装置、智能抓取装置、包装箱输送装置，其特征在于所述的薄膜袋传送装置上设有薄膜袋阻挡定位器，智能抓取装置设有位置检测装置，薄膜袋计数器通过智能控制系统和薄膜袋传送装置上的阻挡定位器连接，智能抓取装置能将抓取的薄膜袋放入包装箱输送装置的包装箱内。

2.根据权利要求1所述的智能自动化塑料薄膜袋包装机，其特征在于薄膜袋传送装置为传送带，薄膜袋阻挡定位器为突出的阻挡板或阻挡凹槽。

3.根据权利要求1所述的智能自动化塑料薄膜袋包装机，其特征在于薄膜袋传送装置上可均匀设置两组或两组以上的薄膜袋阻挡定位器，在传送带滚轮的带动下，阻挡定位器可随传送带转动，阻挡定位器设有信号发出装置，能为智能抓取装置提供信号。

4.根据权利要求1-3任一项权利要求所述的智能自动化塑料薄膜袋包装机，其特征在于智能抓取装置包括垂直安装在基座上的支撑梁、架设在支撑梁上的横向导轨、设在横向导轨上可沿横向导轨往复运动的侧臂，侧臂可在电机装置的带动下沿导轨移动，侧臂上设有可上下往复运动用于抬升抓手的抬升臂，抬升臂可沿侧臂前后移动，侧臂上设有驱动抬升臂上下前后运动的动力构件。

5.根据权利要求4所述的智能自动化塑料薄膜袋包装机，其特征在于动力构件包括同步轮、安装在同步轮上的同步带和驱动同步轮转动的步进电机，所述的抬升臂固定在同步带上。

6.根据权利要求1所述的智能自动化塑料薄膜袋包装机，其特征在于包装机薄膜袋输出口设有压紧弹簧片，当输出到传送带的数量达到设置的数量时，通过智能控制系统触发压紧弹簧片，将捆扎薄膜袋挤压在阻挡定位器之间，使捆扎薄膜袋密实整齐，方便抓取。

7.根据权利要求4所述的智能自动化塑料薄膜袋包装机，其特征在于侧臂上设有红外感应器，通过感应抬升臂上有无抓取薄膜袋，来控制使抬升臂上下前后运动的电机转动。

技术总结
本实用新型属包装设备领域，体涉及一种智能自动化塑料薄膜袋包装机。包括薄膜袋计数器、薄膜袋传送装置、智能抓取装置、包装箱输送装置，所述的薄膜袋传送装置上设有薄膜袋阻挡定位器，智能抓取装置设有位置检测装置，薄膜袋计数器通过智能控制系统和薄膜袋传送装置上的阻挡定位器连接，智能抓取装置将抓取的薄膜袋放入包装箱输送装置的包装箱内。该装置极大的降低了劳动强度为企业减少人工成本，具有定位效果好、精度高，抓取稳定性好，塑料薄膜袋不易损坏等技术效果。

技术研发人员：程学明
受保护的技术使用者：程学明
技术研发日：2019.10.31
技术公布日：2020.10.23