一种袋装中药自动开袋加热装置的制作方法

本发明涉及医用辅助设备技术领域，具体涉及一种袋装中药自动开袋加热装置。

背景技术：

因中药煎制繁琐、耗时耗力，各大医院和药房已普遍使用中药煎煮机代煎中药，将中药煎煮后按每次所需服用量分袋包装。机煎的袋装中药服用前需加热。加热此类袋装中药时，需事先准备热水并装在可放置药袋的器皿中，加热过程约耗费10分钟。加热完成后需利用剪刀或刀片类锋利的工具将药袋剪出小口，倒入杯中以待服用。人工操作不仅耗时长，且对于患者而言，此操作繁琐，接触热水容易烫伤，接触锋利物件极易受伤，开袋时易发生药液外泄，且之后道具及容器的清洗较为麻烦。

技术实现要素：

本发明的目的在于，提供一种集存储、开袋、加热、清洗等多功能于一体的袋装中药自动开袋加热装置。

为达成上述目的，本发明提供如下技术方案：一种袋装中药自动开袋加热装置，包括箱体，所述箱体内依次设置有：

存储仓，所述存储仓底部设有出药滚轮，所述出药滚轮由直流电机驱动，所述存储仓底部的出药端设有出药开口；

药袋传送机构，所述药袋传送机构包括夹紧升降装置和丝杠结构，所述夹紧升降装置通过丝杠结构可沿存储仓的出药方向左右移动地设置于存储仓的出药端一侧，所述夹紧升降装置包括顶板和底板，所述顶板和底板之间通过两根竖向导杆固定连接，所述竖向导杆上可滑动地设置有上滑块和下滑块，所述上滑块和下滑块的同一侧分别设置有夹紧滚轮；所述顶板两端和底板两端分别设置有同步带轮，同一侧的上下两个同步带轮之间设置有同步带，所述上滑块两端分别与相对应的同步带固定连接；所述下滑块顶部固定设有电磁铁，上滑块的材质为铁；

自动开袋机构，所述自动开袋机构包括药盒和开袋刀片，所述药盒包括盒体和滑盖，所述盒体靠近药袋传送机构的一侧开口，所述滑盖可上下滑动地设置于盒体开口一侧，所述盒体底部连接有出药管道；所述开袋刀片设置于盒体远离滑盖的一侧，所述盒体上开设有供开袋刀片穿过的通孔，所述开袋刀片由气缸驱动其可沿通孔作伸缩运动；

加热装置，所述加热装置包括电磁感应线圈和高频电流发生器，所述电磁感应线圈呈螺旋状设置于所述出药管道的周侧，所述电磁感应线圈与高频电流发生器电连接；以及

清洗机构，所述清洗机构包括蒸汽发生装置，所述药盒内设有喷射方向向内的喷嘴，所述喷嘴与蒸汽发生装置通过蒸汽导管连接。

进一步的设置在于，所述丝杠机构包括一根丝杠和两根光轴，所述顶板可滑动地套设于光轴上，所述顶板上开设有螺纹孔，所述丝杠穿设于螺纹孔内并与螺纹孔匹配，所述丝杠由第一步进电机驱动。

进一步的设置在于，其中一个所述的同步带轮通过第二步进电机驱动；所述底板上的两个同步带轮的转轴之间通过连接杆固定连接。

进一步的设置在于，其中一个所述的夹紧滚轮的端部设置有第三步进电机，所述第三步进电机的输出端与该夹紧滚轮的转动轴连接。

进一步的设置在于，所述上滑块两端分别设有同步带固定卡槽，所述同步带穿过并固定于同步带固定卡槽中。

进一步的设置在于，所述滑盖的截面为u形，包括一块盖板和盖板两侧的侧板，所述侧板的内侧固定设有滑动块，所述盒体的侧壁上开设有与滑动块匹配的条形滑槽，所述滑盖通过滑动块在条形滑槽内的移动沿着盒体上下滑动。

进一步的设置在于，其中一块所述侧板的边缘设有齿条，所述盒体的背侧边缘设有第四步进电机，所述第四步进电机的输出端连接有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合。

进一步的设置在于，所述药盒下方设置有垃圾投放口，所述垃圾投放口下方设置有垃圾袋。

进一步的设置在于，所述箱体内还设置有供水箱，所述供水箱通过供水管道与蒸汽发生装置连接。

进一步的设置在于，所述自动开袋加热装置还包括控制系统、触摸屏、若干位置传感器和若干限位开关，所述出药管道设有温度传感器，所述触摸屏、位置传感器、温度传感器和限位开关分别与控制系统电连接，所述控制系统分别和第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机、第四步进电机、直流电机、气缸、电磁铁、高频电流发生器、蒸汽发生装置电连接。

本发明与现有技术相对比，其有益效果在于：本发明集存储、开袋、加热、清洗等多功能于一体，本发明可置于家中任意场所，可储存袋装中药，并可自动将存储仓中的药袋传送至药盒中，再自动开袋、加热，温度适宜的中药药液自动导出供患者服用，出药完成后可自动清洗，保证卫生安全；本发明结构分明，功能全自动一体式，降低摄取中药的操作繁琐过程以及危险系数，使用方便可靠，帮助患者轻松完成中药的服用。

附图说明

图1是本发明的箱体内部结构示意图。

图2是本发明中夹紧升降装置的结构示意图。

图3是本发明中药盒和开袋刀片的结构示意图。

图4是本发明中药盒的分解结构示意图。

图5是本发明中药盒和加热装置的结构示意图。

图6是本发明的外部结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面通过实施例并结合附图，对本发明作进一步具体的说明。

实施例：一种袋装中药自动开袋加热装置，如图1-6所示，包括箱体1，箱体1内依次设有存储仓2、药袋传送机构、自动开袋机构、加热装置7、清洗机构以及供水箱9，其中存储仓2用于盛放经中药煎煮机煮好并封袋的袋装中药，存储仓2底部设有两个出药滚轮201，出药滚轮201由直流电机202驱动，存储仓2底部的出药端设有出药开口，直流电机202驱动出药滚轮201转动，出药滚轮201带动放置于其上的袋装中药向出药端移动，并从出药开口导出。箱体1顶部在存储仓2的上方设置有储药盖203，用于将袋装中药从此处放入存储仓2内。

药袋传送机构包括夹紧升降装置3和丝杠结构4，夹紧升降装置3包括顶板301和底板302，顶板301和底板302之间通过两根竖向导杆303固定连接，竖向导杆303上套设有上滑块304和下滑块305，上滑块304和下滑块305均可沿竖向导杆303上下滑动，上滑块304和下滑块305靠近存储仓2的一侧分别设置有夹紧滚轮306，其中上滑块304上的夹紧滚轮306的位置略低于上滑板304的底部，下滑块305上的夹紧滚轮306的位置略高于下滑块305的顶部，便于对袋装中药进行夹取；其中上滑块304上的夹紧滚轮306的端部设置有第三步进电机314，第三步进电机314的输出端与该夹紧滚轮306的转动轴连接，用于驱动夹紧滚轮306转动。

下滑块305顶部表面左右对称固定设置有两个电磁铁307，上滑块304的材质为铁件，当电磁铁307通电时产生磁性，从而对上滑块304产生吸力，使上滑块304的夹紧滚轮306和下滑块305的夹紧滚轮306紧紧夹在一起，实现对袋装中药的夹取。

顶板301两端和底板302两端分别设置有同步带轮308，同一侧的上下两个同步带轮308之间设置有同步带309，其中一个同步带轮308为主动轮，具体的，顶板301上位于其中一端的同步带轮308的内侧设置有第二步进电机310，第二步进电机310的输出端与该同步带轮308连接。上滑块304两端分别设置有同步带固定卡槽311，同步带309穿过并固定于同步带固定卡槽311内，当同步带轮308转动时，同步带309带动上滑块304上下滑动。

本实施例中，为保证上滑块304左右两侧在竖向导杆303上滑动时的同步，底板302上的两个同步带轮308的转轴之间通过连接杆312固定连接，使得两侧的同步带309保持同步转动，避免上滑块304两侧出现偏移的情况。

本实施例中，存储仓2的侧壁上固定设有第一步进电机402，丝杠结构4包括一根丝杠401和两根光轴403，丝杠401的一端与第一步进电机402的输出端连接，另一端固定在箱体1内壁上，光轴403的一端固定连接在存储仓2的外壁上，另一端固定连接在箱体1内壁上。顶板301套设在光轴403上，并可沿光轴403左右滑动，顶板301中部开设有与丝杠401匹配的螺纹孔313，丝杠401穿设在螺纹孔313内，当第一步进电机402驱动丝杠401转动时，夹紧升降装置3将沿光轴403左右移动。

上述药袋传送机构中，下滑块305的初始位置为位于竖向导杆303的底部，当袋装中药在出药滚轮201的带动下从出药开口被导出时，袋装中药的一端位于上下滑块的夹紧滚轮306之间，此时对电磁铁307进行通电，使上下滑块的夹紧滚轮306将袋装中药的一端夹紧；然后第二步进电机310驱动同步带轮308转动，并带动同步带309移动，进而带动上滑块304和下滑块305整体上移，使袋装中药在重力作用下处于竖直状态，与此同时，第一步进电机402驱动丝杠401转动，使夹紧升降装置3带动袋装中药向右侧移动。

自动开袋机构包括药盒5和开袋刀片6，其中药盒5包括盒体501和滑盖502，其中盒体501的底部连接有出药管道503，盒体501的一侧上部开口，滑盖502设置于盒体501开口一侧，盒体501的两外侧壁上开设有竖向的条形滑槽509；滑盖502由一块盖板和两块侧板组成，两块侧板分别位于盖板的两侧，使滑盖502的横截面形状呈u形；侧板的内侧固定设有滑动块508，滑动块508与条形滑槽509匹配，通过滑动块508在条形滑槽509内的上下移动，实现了滑盖502沿着盒体501上下滑动。

具体的，滑盖502的其中一块侧板远离盖板的边缘设有齿条504，盒体501的背侧边缘设有第四步进电机506，第四步进电机506的输出端连接有齿轮505，齿轮505与齿条504啮合，通过第四步进电机506带动齿轮505转动，从而带动滑盖502上下移动。当第四步进电机506驱动齿轮505转动带动滑盖502下移时，露出盒体501的开口，此时药袋传送机构将袋装中药输送至药盒5内；待袋装中药被放置入药盒5内后，第四步进电机506驱动齿轮505反向转动，带动滑盖502上移，对袋装中药进行包裹。

本实施例中的开袋刀片6设置于盒体501远离滑盖502的一侧，盒体501上开设有供开袋刀片6穿过的通孔507，开袋刀片6的尾部连接有气缸601，当药袋传送机构将袋装中药输送至药盒5中，并盖上滑盖502时，气缸601驱动开袋刀片6沿通孔507伸入药盒5内部，对药盒5内部的袋装中药进行刺破，接着第三步进电机314驱动夹紧滚轮306反向转动，带动袋装中药向上移动，袋装中药与开袋刀片6发生相对位移，开袋刀片6划破药袋，使袋装中药的药液大量流出，与此同时，夹紧滚轮306将药袋中的残留药物充分挤出，药液流动至出药管道503内。

本实施例中，药盒5下方设置有垃圾投放口10，垃圾投放口10下方可设置垃圾袋，药袋中的药液被挤出后，夹紧滚轮306继续转动，将药袋向下卷出，最终穿过垃圾投放口10落入下方的垃圾袋中。

加热装置7包括电磁感应线圈701和高频电流发生器702，电磁感应线圈701呈螺旋状设置于出药管道503的周侧，电磁感应线圈701与高频电流发生器702电连接。本实施例采用电磁感应式加热方式的目的是避免与药液的直接接触，减少对药液的污染以及药液对加热器具的侵蚀，螺旋状的电磁感应线圈701可在通电后使药液受热均匀。本实施例中，出药管道503通过药液导管11连通至箱体1外部，可在箱体外部用容器接收加热完成的药液。

清洗装置包括蒸汽发生装置8，药盒5内设置有喷嘴，喷嘴的喷射方向向内，喷嘴与蒸汽发生装置8通过蒸汽导管连接，并在箱体1内还设置有供水箱9，箱体1顶部在供水箱9上方设有水箱盖902，供水箱9通过供水管道901与蒸汽发生装置8连接，用于给蒸汽发生装置8供水。蒸汽发生装置8产生的蒸汽经蒸汽导管从喷嘴喷出，对接触药物的药盒5以及出药管道503进行冲洗和高温消毒。

本实施例还包括控制系统、触摸屏、若干位置传感器和若干限位开关，出药管道设有温度传感器，触摸屏、位置传感器、温度传感器和限位开关分别与控制系统电连接，控制系统分别和第一步进电机402、第二步进电机310、第三步进电机314、第四步进电机506、直流电机202、气缸601、电磁铁307、高频电流发生器702、蒸汽发生装置8等部件电连接。控制系统接收触摸屏、限位开关、位置传感器和温度传感器等部件的输入，并直接或间接输出控制各电机、气缸、电磁铁、高频电流发生器、蒸汽发生装置等部件的工作顺序和工作时间，使整套输送、开袋、加热、清洗等各工序配合有序、紧凑，实现自动化的目的。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。