一种全自动上袋包装机的制作方法

本发明涉及物料包装技术领域，尤其涉及一种全自动上袋包装机。

背景技术：

在上袋包装机设备中，储袋、取袋、开袋、套袋、夹袋是必不可少功能性机构，各个装置的工作速度及工序的多少直接影响给袋包装机的速度，而且目前上袋包装机对预制袋的质量要求较高，市面上包装袋多为敞口编织袋、牛皮纸袋等具有一定厚度的包装袋。针对不覆膜编织袋及较薄的PE/PP袋的储袋、取袋、上袋却无法解决，采用传统的上袋包装机设备，经常出现卡机，需要人工不停的进行调整，另外，传统的上袋包装机设备不具备理袋的功能，因而上袋效果并不是很理想，这些都造成包装效果很不理想，经常需要重新包装，或者人工进行重新调整，浪费人力物力财力。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种全自动上袋包装机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种全自动上袋包装机，包括两个机架、储袋机构、取袋机构、空袋输送机构、开袋机构、夹袋机构、密封装置、导向装置和缝包输送机构，所述的储袋机构包括储袋仓、滑道、第三气缸，所述的滑道固定在第一机架的前端中部，储袋仓滑动设置在滑道上，储袋仓的一侧固定在第三气缸的伸缩杆上，所述的空袋输送机构包括同步带输送机构和皮带输送机构，所述的同步带输送机构设置在第一机架的前端，皮带输送机构设置在第一机架的后端，同步带输送机构的上端设置有取袋机构，皮带输送机构的后端设置有开袋机构，开袋机构的后端设置夹袋机构，夹袋机构上固定有密封装置，夹袋机构的下端设置有夹持装置，夹持装置的下端设置有导向装置，导向装置的下端设置有缝包输送机构，所述的开袋机构、夹袋机构、导向装置均固定在第二机架上。

作为优选的，所述的储袋机构还包括升降装置，所述的升降装置设置在储袋仓的下端。

作为优选的，所述的同步带输送机构包括八个齿轮和两个同步带，八个齿轮每两个为一组分为四组，分别固定在第一机架的前端两个立柱和中部的两个立柱上，每个立柱上的两个齿轮上下分布，每两个平行对应的齿轮之间通过连轴相连接，前后对应的四个齿轮之间通过链条相连接，两个链条之间固定有若干个连杆。

作为优选的，所述的皮带输送机构包括定滑轮、皮带、动滑轮第一气缸，所述的定滑轮、皮带固定在第一机架上，所述的动滑轮通过第一气缸固定在第二机架上。

作为优选的，所述的取袋机构包括取袋吸盘、转轴、第二气缸，所述的取袋吸盘固定在转轴上，转轴固定在第一机架上，所述的第二气缸一端固定在第一机架上，另一端固定在转轴的中部。

作为优选的，所述的开袋机构包括第四气缸、上吸盘、托架、第五气缸、转轴、下吸盘，所述的上吸盘上设置有第四气缸通过第四气缸固定在托架上，托架通过转轴固定在第二机架上；所述的第五气缸一端与第二机架的顶端固定连接，另一端与托架的上梁连接。

作为优选的，所述的夹袋机构包括夹袋装置和密封装置，所述的夹袋装置通过转轴固定在第二机架上，同时夹袋装置的侧壁上还固定有第六气缸，所述的第六气缸远离夹袋装置侧壁的一端固定在第二机架上，所述的密封装置通过气缸固定在夹袋装置的侧壁上。

作为优选的，所述的夹持装置包括第七气缸、连杆、底座、夹子，所述的连杆通过销轴一端固定在第二机架上，另一端固定在底座上，所述的第七气缸固定在第二机架上，且气缸杆通过销轴与连杆连接，所述的底座的下端固定有夹子。

作为优选的，所述的储袋仓的数量为2个，且两个储袋仓之间固定连接。

本发明的有益效果是：

1、本发明不受包装袋材质的限制，即使是较薄的包装袋，本发明也能实现自动取袋、开袋、包装工艺，能够大大减少人工的配合，为使用者降低包装成本。

2、本发明中的开袋装置和夹袋机构均通过气缸来控制行程，且两个行程方向对应，这样在使开袋装置能够将开口的空袋顺利的套装在夹袋装置，无需单独设置套袋装置，减少工作步骤，节省工作时间。

3、本发明中设置有密封装置，能够使包装过程中产生的粉尘不会外溢，减少粉尘的污染。

4、本发明中设置有两个储袋仓，两个储袋仓交替使用，使上袋连续，缩短时间。

附图说明

图1为本发明提出的一种全自动上袋包装机的立体结构示意图；

图2为本发明提出的一种全自动上袋包装机的侧面结构示意图；

图3为本发明提出的一种全自动上袋包装机的第二机架的结构示意图；

图4为本发明提出的一种全自动上袋包装机的侧面结构示意图；

图中：11—第一机架；12—第二机架；21—齿轮；22—同步带；23—连轴； 24—输送机连杆；25—定滑轮；26—皮带；27—动滑轮；28—第一气缸；31 —取袋吸盘；32—取袋机转轴；33—第二气缸；41—储袋仓；42—滑道；43 —第三气缸；44—升降装置；51—第四气缸；52—上吸盘；53—托架；54—第五气缸；55—开袋机转轴；6—密封装置；7—夹袋装置；71—第六气缸；8—夹持装置；81—第七气缸；82—夹持装置连杆；83—底座；84—夹子；9—导向装置；10—输送机构。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种全自动上袋包装机，包括两个机架、储袋机构、取袋机构、空袋输送机构、开袋机构、夹袋机构、缝包输送机构、密封装置和导向装置，所述的储袋机构包括两个储袋仓41、滑道42、第三气缸43、升降装置44，两个储袋仓41之间相互固定，所述的滑道42固定在第一机架的前端中部，储袋仓41滑动设置在滑道42上，其中一个储袋仓41的一侧固定在第三气缸43 的伸缩杆上，所述的升降装置44设置在储袋仓41的下端；所述的输送机构包括同步带输送机构和皮带输送机构，所述的同步带输送机构设置在第一机架的前端，皮带输送机构设置在第一机架的后端，同步带输送机构的上端设置有取袋机构，皮带输送机构的后端设置有开袋机构，开袋机构的后端设置夹袋机构，夹袋机构上固定有密封装置，夹袋机构的下端设置有夹持装置8，夹持装置的下端设置有导向装置9，导向装置9的下端设置有缝包输送机构，所述的开袋机构、夹袋机构、导向装置9均固定在第二机架12上。

如图1所示，所述的同步带输送机构包括八个齿轮21和两个链条22，八个齿轮每两个为一组分为四组，分别固定在第一机架11的前端两个立柱和中部的两个立柱上，每个立柱上的两个齿轮上下分布，每两个平行对应的齿轮之间通过连轴23相连接，前后对应的四个齿轮之间通过链条相连接，两个链条之间固定有若干个输送机连杆24。

如图1-2所示，所述的皮带输送机构包括定滑轮25、皮带26、动滑轮27 第一气缸28，所述的定滑轮25、皮带26固定在第一机架11上，所述的动滑轮27通过第一气缸28固定在第二机架12上。

如图1-2所示，所述的取袋机构包括取袋吸盘31、取袋机转轴32、第二气缸33，所述的取袋吸盘31固定在取袋机转轴32上，取袋机转轴32固定在第一机架11上，所述的第二气缸33一端固定在第一机架11上，另一端固定在取袋机转轴32的中部。

如图1-2示，所述的开袋机构包括第四气缸51、上吸盘52、托架53、第五气缸54、开袋机转轴55、下吸盘，所述的上吸盘52上设置有第四气缸51 通过第四气缸51固定在托架53上，托架53通过开袋机转轴55固定在第二机架12上；所述的第五气缸54一端与第二机架的顶端固定连接，另一端与托架 53的上梁连接。

如图1、3所示，所述的夹袋机构包括夹袋装置7和密封装置6，所述的夹袋装置7通过转轴固定在第二机架上，同时夹袋装置7的侧壁上还固定有第六气缸71，所述的第六气缸71远离夹袋装置7侧壁的一端固定在第二机架上，所述的密封装置6通过气缸固定在夹袋装置7的侧壁上。

如图2所示，所述的夹持装置8包括第七气缸81、夹持装置连杆82、底座83、夹子84，所述的连杆通过销轴一端固定在第二机架上，另一端固定在底座83上，所述的第七气缸81固定在第二机架上，且气缸杆通过销轴与夹持装置连杆82连接，所述的底座83的下端固定有夹子84。

工作原理，如图1所示，开机前，将储袋仓41内装满包装袋，然后开机，取袋吸盘31在第二气缸33的作用下将袋子从储袋仓41中吸出放到同步带输送机构上，同步带输送机构将空袋输送至皮带26上，并通过皮带26送至动滑轮27处，此时，输送机构停止工作，上吸盘52在第四气缸51和下吸盘的作用下将空袋口吸开，此时，第五气缸54回程，将托架53向夹袋机构方向拉动，同时，第六气缸71顶出，将夹袋机构向开口机构方向顶出，这样被开口的袋子能够顺利的套装在夹袋装置上，然后密封装置6将夹袋装置未夹住的袋口处夹住，有效防止物料在下落过程中产生的粉尘外溢，然后开始装袋，当袋子内物料达到目标值时，夹持装置8夹住袋口，夹袋装置和密封装置松开，袋子在夹持装置8的作用下笔直的落到缝包输送带上，导向装置9将袋子平整的送至封口机处进行封口，并通过缝包输送机构输送。

在装袋过程中，随着储袋仓内的袋子减少，高度会降低，此时开启升价装置44，这样能够确保储袋仓内最上端袋子的高度一直保持同一个高度，使吸袋装置能够顺利吸袋。

当储袋仓内实用完成后，开启第三气缸44，将空的储袋仓拉出，使用另一个储袋仓。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。