本实用新型涉及自动包装领域,特别是涉及一种包装袋开袋机构。
背景技术:
包装袋是日常生活当中非常常用的生活用品,在工业生产过程当中也频繁使用。包装袋在使用时,需要手动将其开口打开,这样才能够将物品装入包装袋内,操作麻烦,效率低。
技术实现要素:
发明目的:为了克服现有技术中存在的不足,本实用新型提供一种操作简单、可靠、效率高的包装袋开袋机构。
技术方案:为实现上述目的,本实用新型的包装袋开袋机构,包括机架,所述机架上安装有开合机构以及开合驱动机构,所述开合机构包括相对于机架转动连接的齿轮、两个相对平行设置且均与所述机架滑动配合的齿条;每个所述齿条均与所述齿轮啮合,且两个齿条有齿的一面相对设置;其中一个所述齿条上安装有第一吸盘,另一个齿条上安装有第二吸盘;所述第一吸盘与第二吸盘的开口相对;所述开合驱动机构驱动所述齿轮正反转。
进一步地,所述开合驱动机构包括气缸与曲柄,所述气缸的缸体相对于所述机架转动连接,气缸的伸缩杆的端部与所述曲柄的一端铰接,所述曲柄的另一端固连所述齿轮的转轴。
进一步地,所述第一吸盘与第二吸盘均通过三轴调节支架分别安装在各自对应的齿条上;所述三轴调节支架包括依次连接成开链结构的左右调节座、前后调节杆以及高度调节杆,所述左右调节座可相对于所述齿条左右调节,所述前后调节杆可相对于所述左右调节座前后调节,所述高度调节杆可相对于前后调节杆调节高度。
进一步地,所述气缸为双出轴气缸,其伸缩杆的一端连接所述曲柄,伸缩杆的另一端与缸体之间设有挡块,所述挡块可相对于所述伸缩杆拆卸更换。
有益效果:本实用新型的包装袋开袋机构通过齿轮与齿条的啮合原理实现第一吸盘与第二吸盘之间的开合运动,通过气缸实现齿轮的正反转运动,通过吸盘使包装袋打开,可靠稳定,寿命长、效率高;且可根据需要调整第一吸盘与第二吸盘之间的打开距离,柔性高,适应性广。
附图说明
附图1为包装袋开袋机构的结构图;
附图2为开合机构2的结构图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
如附图1所示的包装袋开袋机构,包括机架1,所述机架1上安装有开合机构2以及开合驱动机构3,所述开合机构2包括相对于机架1转动连接的齿轮21、两个相对平行设置且均与所述机架1滑动配合的齿条22;每个所述齿条22均与所述齿轮21啮合,且两个齿条22有齿的一面相对设置;其中一个所述齿条22上安装有第一吸盘4,另一个齿条22上安装有第二吸盘5;所述第一吸盘4与第二吸盘5的开口相对;所述开合驱动机构3驱动所述齿轮21正反转。
如附图2所示,所述开合驱动机构3包括气缸31与曲柄32,所述气缸31的缸体31-1相对于所述机架1转动连接,气缸31的伸缩杆31-2的端部与所述曲柄32的一端铰接,所述曲柄32的另一端固连所述齿轮21的转轴23。
所述第一吸盘4与第二吸盘5均通过三轴调节支架6分别安装在各自对应的齿条22上;所述三轴调节支架6包括依次连接成开链结构的左右调节座61、前后调节杆62以及高度调节杆63,所述左右调节座61可相对于所述齿条22左右调节,所述前后调节杆62可相对于所述左右调节座61前后调节,所述高度调节杆63可相对于前后调节杆62调节高度。如此可实现第一吸盘4与第二吸盘5的位置调节。
所述气缸31为双出轴气缸,其伸缩杆31-2的一端连接所述曲柄32,伸缩杆31-2的另一端与缸体31-1之间设有挡块33,所述挡块33可相对于所述伸缩杆31-2拆卸更换。通过拆卸更换挡块33可实现第一吸盘4与第二吸盘5之间开合距离的调节,使其适用于多种包装袋的开袋运动。
本实用新型的包装袋开袋机构通过齿轮与齿条的啮合原理实现第一吸盘与第二吸盘之间的开合运动,通过气缸实现齿轮的正反转运动,通过吸盘使包装袋打开,可靠稳定,寿命长;且可根据需要调整第一吸盘与第二吸盘之间的打开距离,柔性高,适应性广。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出:对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
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