一种偏远地区送变电高压铁塔线路巡视无人机的制作方法

技术特征：

1.一种偏远地区送变电高压铁塔线路巡视无人机，包括无人机(1)，其特征在于：所述无人机(1)的顶端与支柱(3)的一端活动连接，且支柱(3)位于无人机的中部，所述支柱(3)的另一端与扇叶(2)转动连接，所述无人机(1)远离支柱(3)的一端与防护壳(5)活动连接，所述防护壳(5)的内壁顶端与驱动电机(6)活动连接，且驱动电机(6)的输出轴贯穿防护壳(5)，所述驱动电机(6)的输出轴与转盘(7)转动连接，所述转盘(7)远离防护壳(5)的一端与液压杆(8)活动连接，所述液压杆(8)远离转盘(7)的一端与横板(9)活动连接，所述横板(9)的两端与连接杆(11)活动连接，且连接杆(11)贯穿横板(9)，所述连接杆(11)的两端均与滑块(12)活动连接，所述滑块(12)远离连接杆(11)的一端与固定杆(13)滑动连接，所述固定杆(13)的底端与连接块(15)活动连接，所述连接块(15)与圆盘(16)活动连接，所述圆盘(16)与限位杆(17)活动连接，所述限位杆(17)上设置有复位弹簧(18)，且限位杆(17)贯穿复位弹簧(18)，所述限位杆(17)远离圆盘(16)的一端与限位板(19)活动连接，且限位杆(17)贯穿限位板(19)，所述限位板(19)与连接块(15)的内壁活动连接，所述限位杆(17)远离限位板(19)的一端与摄像机(21)转动连接，所述摄像机(21)的顶端与滑杆(10)活动连接，所述滑杆(10)与伸缩弹簧(14)活动连接，且贯穿伸缩弹簧(14)，所述无人机(1)的底部四角均与支架(22)活动连接，支架(22)远离无人机(1)的一端与缓冲套筒(23)固定连接，所述缓冲套筒(23)的内部设置有弹簧(24)，所述缓冲套筒(23)远离支架(22)的一端与缓冲柱(25)的一端活动连接，所述缓冲柱(25)的另一端与弹簧(24)活动连接，所述缓冲柱(25)远离弹簧(24)的一端与着陆板(26)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种偏远地区送变电高压铁塔线路巡视无人机，其特征在于：所述无人机(1)的左右两端均与支架杆(4)活动连接，且支架杆(4)位于无人机(1)的中部，所述支架杆(4)远离无人机(1)的一端与支柱(3)活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种偏远地区送变电高压铁塔线路巡视无人机，其特征在于：所述横板(9)的底端与滑杆(10)活动连接，且滑杆(10)位于横板(9)的中部。

4.根据权利要求1所述的一种偏远地区送变电高压铁塔线路巡视无人机，其特征在于：所述伸缩弹簧(14)的顶端与横板(9)活动连接，且伸缩弹簧(14)的底端与摄像机(21)活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种偏远地区送变电高压铁塔线路巡视无人机，其特征在于：所述固定杆(13)的顶端与转盘(7)活动连接，且固定杆(13)位于转盘(7)的左右两端。

6.根据权利要求1所述的一种偏远地区送变电高压铁塔线路巡视无人机，其特征在于：所述连接块(15)远离圆盘(16)的一端设置有限位孔(20)，且限位孔(20)位于连接块(15)的中部，所述限位孔(20)与限位杆(17)活动连接。

技术总结
本实用新型提供一种偏远地区送变电高压铁塔线路巡视无人机，涉及电力设备巡视无人机技术领域。该偏远地区送变电高压铁塔线路巡视无人机，包括无人机，无人机的顶端与支柱的一端活动连接，且支柱位于无人机的中部，支柱的另一端与扇叶转动连接，无人机远离支柱的一端与防护壳活动连接，防护壳的内壁顶端与驱动电机活动连接，且驱动电机的输出轴贯穿防护壳。该偏远地区送变电高压铁塔线路巡视无人机，通过设置的驱动电机转动带动转盘转动，转盘带动液压杆和横板转动，横板带动滑杆转动，使得摄像机能够多角度拍摄，通过设置的连接杆和滑块在固定杆上上下移动，配合连接块，使得摄像机可上下移动拍摄。

技术研发人员：黄琴
受保护的技术使用者：黄琴
技术研发日：2020.11.03
技术公布日：2021.06.29