轩逸纯电动的测试车型上 WeRide Viz 不能正常工作
根据官方的资料，WeRide Viz 能从海量数据中筛选出 5% 的关键信息，将交通灯、车速、行车路线、视角转换、导航以及紧急呼叫等信息呈现在交互界面上。同时，在车辆发生变道或躲避行人时，WeRide Viz 能够以转换视角、高亮周围相关车辆等形式提醒乘客。不过我们体验到的几台车里面，有一些车型的 WeRide Viz 并不能正常工作，只有在切换到地图模式下才能正常显示。
2.乘坐体验

在路上实拍到的不同的自动驾驶汽车，基本上都是林肯的 MKZ 车型。主要是林肯的母公司福特汽车对于给无人驾驶汽车开放 CAN 总线的态度。不过文远知行 RoboTaxi 不仅有用林肯的 MKZ 车型，还使用了轩逸纯电动的测试车，这些测试车的驾驶员算是离 L4 级自动驾驶最近的人。需要注意的是，虽然 RoboTaxi 叫做无人出租车，目前的试运营车辆上还是有一位安全员坐在主驾驶位置上的，他们的工作就是保证乘客的安全，在出现极端情况的时候接管车辆。

上车之后，需要乘客在APP上或者是后排的屏幕上点击开始行程，车辆才会出发。根据车型不同，辅助驾驶硬件的配置似乎也是存在差异的，但是这些车型都可以实现完全的自动驾驶。在体验的过程中我们并没有遇到很多极端的路况。在轩逸纯电动的测试车型上，如果出现压线或者是错误操作，系统会发出一个类似玩闯关游戏时失败的提示音。车内的行车记录仪也会实时的记录，可能是方便后期对于这个场景出现错误进行具体的原因分析。
体验地点一：生物岛

熟悉广州生物岛的司机朋友都知道，这一段路线都是很少有社会车辆的区域。所以我本来以为不会出现什么有太多挑战的场景。没想到路上突然出现一个道路施工的场景，而且没办法躲避，只能进行逆向行驶才能通过。关于这个场景不管是哪个级别的辅助驾驶都很难完成，因为这个时候涉及到一个安全级的问题，需要逆向行驶。在我们乘坐的这台车遇到这个路况的时候，先是进行了躲避，然后车辆逐步进行了制动直到刹停，副驾驶的测试人员记录了这个场景，然后通过电脑输入了继续通行的指令之后车辆进行了绕行。
体验地点二：广州黄埔区

在广州生物岛的测试车上，由于工程师在进行调试，并不能进行拍摄。在与测试工作人员的交流中，我们得知在广州黄埔区会有开放道路的文远知行 RoboTaxi 可以体验，于是我们决定前往广州黄埔区再次进行体验。

在开放道路上我们体验到非常繁忙的交通场景时，文远知行 RoboTaxi 的表现就没有那么从容了。因为中国城市交通的一大特点是长尾场景（指种类繁多、发生概率较低或者突发的场景）更多，包括闯红灯、违章停靠车辆、电动摩托逆行等等“不按常理出牌”的情况，这是自动驾驶场景中最难解决的问题。