刘泉 - 武汉理工大学 - 信息工程学院

1985年华中工学院（现华中科技大学）无线电系（现电信学院）毕业至今，一直在高校从事教学与科研工作主要学术成果: 国家教学名师、国家“万人计划”教学名师、信息学科首席教授、享受国务院特殊津贴专家曾先后获得国家级教学成果二等奖、湖北省教学成果一等奖（3次）、湖北省科技进步一等奖、教育部技术发明一等奖、湖北省技术发明二等奖、国家发明专利20余项，发表SCI收录论文100余篇。担任“信号与系统”和“数字信号处理”国家精品资源共享课程、“现代生活中的信号处理技术”国家精品视频公开课负责人、通信工程国家特色专业和首批国家级综合改革试点专业负责人等主要在研项目 1.国家自然科学基金面上项目：气动肌肉驱动柔性脚踝康复机器人动态建模及其机构和控制优化（项目编号：51675389） 2.国家自然科学基金面上项目：基于sEMG信号的下肢康复机器人肌力预测模型与交互式自适应阻抗控制研究（项目编号:51475342） 3.国家自然科学基金面上项目：物理模型驱动的工业机器人装备运行能量有效多级协同优化（项目编号：51775399） 4.国家自然科学基金面上项目：重型数控机床热误差监测与实时补偿新方法研究（项目编号：51475343） 5.国家自然科学基金青年科学基金：重复环境中柔性康复机器人迭代互学习优化控制研究（项目编号：51705381） 6.湖北省技术创新专项（重大项目）：工业物联网驱动的车间制造服务动态优化技术与应用研究（项目编号:2016AAA016） 7.湖北省自然科学基金青年基金：立式辊磨机运行状态智能感知与大数据驱动的故障预测（项目编号：2018CFB094） 8.湖北省自然科学基金青年基金：基于运动意图解码和情绪反馈的智能脑机交互研究（项目编号：2018CFB370） 9.湖北省对外科技合作类项目：多关节柔性上肢外骨骼康复机器人关键技术研究 10.英国工程和自然科学研究委员会资助项目：RoboticDisassemblyasaKeyEnablerofAutonomousRemanufacturing（项目编号：EP/N018524/1）主要在学术兼职湖北省电子学会常务理事、湖北省通信学会常务理事、湖北省电子政务（内外网）专家、广东省数字信号与图像处理技术重点实验室学术委员会委员、国家科技部和教育部同行评议专家等。

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信号处理、工业与康复机器人、数字孪生

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