“北斗系统”为口腔精准定位 让种牙更完美

继美国GPS、欧盟伽利略之后，我国自行研制的北斗卫星导航系统已跻身于全球三大卫星导航系统之一。在没有导航的年代，人们在野外作业或者外出旅游时都是靠地图指引，或凭借记忆辨别方向遨游四海，因此经常迷路，误入歧途。

而我们的传统种植手术也是如此，在没有“数字化黑科技”赋能之前，口腔种植医生只能通过影像技术检查了解患者术前骨组织、神经血管分布详情；还要对口腔局部解剖结构了如指掌，并必须有很强的空间感；同时要把二维图像在脑内幻化成一个立体的影像，反复在脑海中勾勒种植体植入牙槽骨的手术环节，每一步骤都需要模拟推演，如果没有长期训练及经验积累，很难实现精准种植，这种单纯依靠经验的传统徒手“盲种”手术，被称之为“自由手”种植。

种植手术有了“北斗”定位

现如今，一场黑科技的变革，已经使口腔种植有了自己的“导航系统”。近日在接受媒体采访时，中华口腔医学会口腔修复专业委员会青年委员、黑龙江省医疗保健国际交流促进会口腔健康分会副主委、哈尔滨医科大学附属第一医院口腔修复科副教授、副主任医师、医学博士刘鑫介绍说，随着数字化技术与口腔种植科学的联系日益紧密，传统种植诊疗行为模式发生了深刻变革，已逐步从经验化、大体化、轮廓化向标准化、精准化、个性化、数字化的方向迈进。锥形束CT、光数字化印模等口内扫描系统和口腔数字软件、3D打印技术、动态导航系统的“惊艳亮相”，为实现口腔种植及修复手术的个性化、精准化提供了技术支撑和安全保证。

依托于“口腔北斗系统”新技术，刘鑫教授团队在数字化口腔种植领域精耕细作，迄今已圆满完成了上百例数字化种植牙手术。与传统“自由手”口腔种植技术相比，数字化口腔种植手术更加安全、精准、微创、高效、舒适。同时，个性化的手术设计方案借助数字化的直观、立体形式呈现在患者面前，便于医患间直接面对面交流，既提升了种植手术的精确度和成功率，又节约了手术时间，减少了手术创伤，降低了术后并发症。

数字化加持，让治疗更精准

实践经验表明，数字化种植完全符合未来发展的大趋势。有了数字化口腔种植技术的加持，医生在种植牙的过程已从过去的“了然于心”，变成了现在的“历历在目”。刘鑫指出，种植体的三维位点的准确性是影响修复体功能和美观的重要因素，先前种植体三维位点的准确性主要依赖外科医师的临床经验，且手术方案仅依靠经验和大脑所形成的三维空间及想象构建，以此设计种植体的位置摆放，以及后期的牙冠修复设计。同时要把后期的牙冠修复效果的图示在脑内形成一个立体的映像，与种植体埋入初期相互匹配，其精准性难以保证。

刘鑫副教授为患者治疗

刘教授介绍说，在实际临床工作中，经常会遇到各种复杂的病例，如连续多牙缺失、全口无牙颌、严重萎缩颌骨和特殊解剖结构等棘手难题，术者“自由手”的操作往往“差之毫厘，谬以千里”；这就需要更高的手术精度，而数字化静态导板恰恰能够提供可视化的术前规划方案，医生可以按“以修复为导向”的原则将种植体设计在理想的位点，提前预测治疗难度并规避手术风险，使种植过程和术后结果更具有可预期性。刘鑫的体会是，作为全新的数字全息影像技术，“数字化设计系统+数字化导板”通过电脑端的3D可视化阅片软件，模拟术前规划、测距、角度测量、血管距离、血管直径、体积、面积测量等操作步骤，让医生能够轻松地旋转、放大每一个细节，使患者的手术过程及种植体位置一览无余，尽收眼底。

突破传统，重在服务人性化

在世界工业革命4.0及中国制造2025的巨大浪潮下，数字化技术还极大突破了传统诊疗存在的局限。其中，数字化光印模技术的发展和口腔修复技术的进步，让患者在种植牙治疗过程获得了舒适化的体验，彻底解除了心理负担和精神恐惧。刘鑫解释说，因为每颗牙的形态各异，就如每个人的指纹不同一样，牙齿制作过程需要1：1复刻“指纹”，由义齿加工厂在复刻的模型上做出假牙，而传统的印模手段是把托盘与印模材料放置到患者口腔内，对咽部异物感强烈的人来说，极易产生恶心、反胃、呕吐等严重反应，有的因此拒绝继续治疗。而数字化印模技术除可缩短托盘、调拌印模材料等待时间外，还能有效减少消毒印模、固化材料、灌注与运输模型等操作步骤及流程，让患者诊疗体验更简便、更舒适。

同时，传统硅橡胶、藻酸盐等印模模型除需要占据大量储存空间外，还要消耗较多替代体等耗材，部分相对复杂的种植修复模型则必须长期保存，故口腔科存储模型较困难。相比较，口内数字化印模仅需将相关数据储存在光盘、硬盘中即可，省去大量空间的同时，还有利于随机调取，避免了印模材料长期储存造成的潜在污染。并且数字化印模技术既能显示口腔内组织三维形态，又能明确彩色信息，数字化比色牙齿，模拟出具体修复过程，还能让患者对修复方案和预期整体修复效果有直观了解，随时与医生沟通，表达个人诉求，保障修复效果。

“导航系统”升级，未来可期

刘鑫教授评价指出：不管是疑难种植还是常规种植手术，精准、高效、舒适一直是口腔种植领域从业专家的梦想与追求。而数字化技术的推广应用，必然加速这种趋势，让种植手术删繁就简，更容易被群众所接受。但这“简单”背后却是严苛和繁琐的标准，从术前三维影像数据的获取、计算机辅助下的种植外科手术到术后种植修复体的设计加工，每个步骤都环环相扣。同时，在数字化种植术中，仍是术者起主导作用，并需要有丰富临床经验的专业医师团队配合，结合大量的模拟训练，完善整个医疗程序，从数据采集、手术设计，直到精准的手术实施，形成整个数字化的闭环，才能真正达到精准种植的目的。

现阶段，一个不争的事实是，口腔科医生培养周期长、成本大，加上各地医疗水平参差不齐，“自由手”植入种植体准确率低，这给基层医院开展种植牙技术带来了很大的阻力。而在人工智能技术的创新发展、数字化种植新业态的背景下，无疑为解开上述难题铸造了一把“金钥匙”。

展望未来，刘鑫医生认为，人们今后不仅会通过开发更为精准的配准方式及算法，进一步增强动静态导航的准确性及导航系统的反应性，同时还有望利用互联网传输数据，构架交互式远程咨询或远程会诊的“金桥”，甚至可以借助远程医疗的方式指导和执行整个种植手术规划过程。在数字化种植时代，高效、舒适、快捷、安全地“栽”下满意的“新牙”已不再是梦境。

（衣晓峰 徐旭 记者 胥伟岩）

专家简介

刘鑫口腔医学博士，副主任医师。中华口腔医学会口腔修复专业委员会青年委员、中华口腔医学会口腔全科专业委员会候选青年委员、黑龙江省医疗保健国际交流促进会口腔健康分会副主任委员。以第一作者发表SCI收录论文2篇，影响因子均＞3.0，国家核心期刊多篇。主持黑龙江省卫生健康委科研课题一项、中央引导地方科技发展专项项目横向课题一项。主编《临床口腔疾病诊疗指南》专著一部，《五官科疾病诊疗新进展》教材一部。获黑龙江省政府科技进步二等奖一项。

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