教学篇|精灵 4 RTK如何进行网络RTK 定位？

在测绘等领域，无人机的定位精度直接影响其作业质量。

精灵 Phantom 4 RTK 支持网络RTK，将定位精度提升至厘米级，同时免去传统RTK应用中架设、标定和调校基站的复杂操作，大幅节省资金、时间及人力成本投入。用户可在2分钟内实现一键精准飞行。

工具

• 精灵 4 RTK一台
• 4G网卡一张
• 遥控器一台
• 电池若干
• 网络RTK服务账号

前期准备

1

插入网卡

将4G网卡插入遥控器，启动，等待4G网卡显示为可用状态。

2

激活网络RTK账户

点击进入DJI GS RTK App，在“通用设置”中进行“网络诊断”，确定其网络链路的通畅性。在“通用设置”中点击“网络RTK”可购买、激活第三方网络RTK服务，或查看服务的有效期。

只需5步，轻松连接网络RTK

1

进入用户执行页面

点击主界面左下角“飞行”选项，进入用户执行界面。

2

进入设置页面

点击右上角“…”图标进入“设置页面”。

3

打开RTK模块

点击“设置页面”左侧“RTK”选项，打开“RTK模块”选项。

4

连接网络RTK

当使用遥控器绑定的RTK网络账号时，在“接收RTK信号方式”中选取“网络RTK”。连接网络RTK服务器成功后，遥控器执行飞行界面左上角出现提示：网络RTK与服务器连接成功。

5

执行作业

注意事项

1

在作业界面中，右上方状态栏会显示RTK提示符号以及观测卫星数。当RTK未初始化成功时，图标为红色；当RTK初始化成功（一般30s之内），RTK图标变为白色。

提示RTK状态有以下4种：

• NONE 无定位状态
• SINGLE 单点定位模式
• FLOAT 浮点解模式
• FIX 固定解模式

2

当用户使用网络RTK服务，在全国大部分地区都可轻松实现一键精准飞行。

当用户自己使用账号接入第三方网络RTK或国家CORS基站网时，可选择“自定义网络RTK”，设定服务器与端口，输入账号密码，连接服务器，请求服务。

精灵 4 RTK 新版本固件升级提醒

新增支持 KML/KMZ 文件导入至App等多项功能，使用遥控器即可进行升级。了解更多升级内容，请点击文末“阅读原文”。

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