苏州元素满满！国内首款可跳跃人形机器人正式量产

　　“夸父，帮我拿下水杯。”

　　“夸父，帮我搬下行李。”

　　12月5日，国内首款可跳跃、可适应多地行走的人形机器人正式量产交付。这款名为“夸父”的机器人重量约45公斤，能走能跑，还能轻松跳跃避开障碍物。

　　值得一提的是，机器人身上的苏州元素满满。“夸父”的整机由乐聚机器人研发生产，但其中的关键核心技术由企业联合苏州大学共同攻克，机器人的末端执行器则是苏州钧舵机器人提供。

图/人形机器人“夸父”

　　创新联合攻关

　　人形机器人“夸父”集聚苏州智慧

　　拥有金属机身，四肢却能灵活转动；按照指令，能精准执行目标任务……这样的场景，想必大家都曾在科幻电影中见过，但随着技术的进步，一切都变得触手可及。

　　就在昨天，专注机器人研发的“明星”企业乐聚机器人正式对外发售国内首款可跳跃、可适应多地形行走的开源鸿蒙人形机器人“夸父”，并成功量产交付了首批人形机器人。

　　“夸父”重量约45公斤，相当于一个偏瘦成年女性的体重。它的步速最高可达4.6km/h，快速连续跳跃高度超过20厘米，无论是沙地，还是草坪，它都能自如行走。可在教育、医疗物流、家庭服务等行业领域发挥作用。

　　令人的是，“夸父”的诞生离不开苏州智慧。乐聚机器人总部位于深圳，去年3月，在苏州经济资源优势的吸引之下，公司将医疗机器人总部项目落户吴江太湖新城。

图/乐聚（苏州）机器人技术有限公司

　　“目前苏州公司主要研发生产医疗机器人，但很多技术与人形机器人都相通，例如运动控制、定位导航等。”乐聚（苏州）机器人技术有限公司副总经理王松告诉记者，“夸父”的诞生充分体现了创新的联合攻关。“虽然整机制造在深圳完成，但其中的核心关键技术是我们和苏州大学共同攻克的；而机器人的末端执行器，我们则是和苏州的企业钧舵合作的。”

　　王松表示，在与苏州大学的联合攻克项目中，就包括了机器人的结构设计和一体化关节设计。关节对于人形机器人来说至关重要，它是实现机器人运动和动作控制的核心零部件。关节的设计越精密，机器人的运动能力也就越好。

图/“夸父”应用场景

　　据了解，“夸父”搭载的一体化关节，峰值扭矩可达300Nm以上，扭矩密度达到了200Nm/kg以上，充分满足机器人高动态、高爆发、高精度的需求。通过对关节结构和热管理模型的优化，还大幅提高了电机散热效率，增强了稳定性，并延长了机器人的工作寿命。

　　“虽然落户苏州的时间不长，但时刻能感受到苏州良好的营商环境和区位、资源优势。未来，公司也计划将整机制造等相关技术的产业链放在苏州，助推核心零部件生产企业的引进和孵化。”王松说道。

　　苏州造机器人超硬核

　　位列中国工业机器人城市综合实力第三

　　今年以来，苏州在机器人产业中持续发力，攀高逐新。各种硬核、酷炫的机器人应运而生，彰显苏州的科创硬实力。

　　之前，在相城区长三角国际研发启动区二期项目现场，盖楼的不是建筑工人，而是一台台形态各异的机器人。它们熟练地进行地坪研磨、自主吸尘、随动放线等施工作业，全程无需人工干预。相比传统施工，可节省约30%的综合成本。

图/建筑机器人工作场景

　　在物流领域，苏州艾吉威机器人的产品线，解决了制造业的搬运需求；海豚之星智能科技的“小海豚”系列搬运机器人，切实帮助企业降本增效；而木牛流马则将机器人与无人驾驶进行了结合，充分释放人力。

　　而在手术医疗中，椎板减压机器人、脊柱机器人、跨海双控制台超远程机器人等各类医疗机器人为解决医疗难题，提供了“苏州方案”……

图/苏州造手术机器人

　　在苏州，各板块围绕主攻领域发力，形成特色鲜明的机器人产业发展格局。

　　例如，机器人关键零部件企业和家用服务机器人主要集中在吴中区；工业机器人本体制造主要集中在昆山、苏州工业园区和高新区；系统集成组装主要集中在昆山、苏州工业园区、吴中区和吴江区，医用机器人主要集中在高新区。

　　以吴中区举例，当前，吴中区机器人与智能制造产业已集聚了近800家相关企业，涵盖了关键零部件、本体制造、系统集成、智能装备和终端产品等全产业链。今年上半年，吴中区机器人与智能制造产业规模达620亿元，增长33%，继续保持强劲发展势头。

　　更智能！更智慧！更美好！

　　期待更多酷炫的机器人面世！造福百姓！