TB6600 HG芯片中文说明书

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五、使用说明
1． M1、 M1、M2、 M2、M3 可选择八种不同细分状态
M1 0 0 0 0 1 1 1 1 M2 0 0 1 1 0 0 1 1 M3 0 1 0 1 0 1 0 1 细分数 STANDBY MODE 1 1/2(0，71%,100%) 1/2(0，100%) 1/4 1/8 1/16 STANDBY MODE
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TB6600HG B6600HG
大功率、 大功率、高细分 两相混合式步进电机驱动芯片
一、特性： 特性：
● ● ● ● ● 双全桥 MOSFET 驱动，低导通电阻 Ron＝0.4Ω 高耐压 50VDC，大电流 4.5A（峰值） 多种细分可选（1、1/2、1/4、1/8、1/16） 自动选择衰减方式 内置温度保护及过流保护
参数 最高电源电压 最大输出电流 最高芯片工作电压 工作温度范围 储存温度范围 符号 Vcc IO (PEAK) VIN Topr Tstg 额定值 50 4.5 6 −30 to 85 −55 to 150 单位 V 每相 V °C °C
正常运行参数范围 Operating Range (Ta = 30 to 85°C)
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6． .CW/CCW： .CW/CCW：电机正反转控制端（参见表一） CW/CCW 为 0 时，电机正转 CW/CCW 为 1 时，电机反转
7． RESTER RESTER： ：上电复位端（参见表一）
为 1 时，芯片工作 为 0 时，芯片复位
ENABLE： ：使能端（参见表一） 8． ENABLE
为 1 时，芯片工作 为 0 时，芯片输出为 0
CLK
输入端 CW/CCW RESET L H X X 表一 H H L X
ENABLE H H H L
输出模式 正转 反转 初始模式 Z
X X
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输出参数 Output Block
参数 输出电阻 开关特性 符号 测试条件 最小 典型 最大 单位

RonH + RonL IOUT = 4 A tr VNF = 0 V, tf
0.4 50 500
0.6
Ω
ns
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4． ALERT ：过流及过温保护输出端
正常状态下，ALERT=1； 当有过流或过温现象时，此端输出为 0 5． CLK： CLK：脉冲输入端（参见表一） -0.2V—VDD 方波，脉冲频率最高 100KHz，脉冲宽度最小 4µS
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5.5 0.8 75 1 7
V
55

µA
4.2 3.6 1.8 0.5 1 160 40 5
mA 7 4 mA

VM supply current 最小脉冲宽度 温度保护 斩波频率 内部 5V 电源输出
2.2

µs °C KHZ V
ROSC = 51KΩ
16 4.5
65 5.5
CREG = 0.1uF
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电器特性 Electrical Characteristics (Ta = 25°C, VDD = 5 V, VM = 24 V)
参数 输入电压 高 低
符号 VIN (H) VIN (L) IIN (H) IIN (L) ICC1
二、管脚图 管脚图：
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三、管脚说明： 管脚说明：
管脚 编号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 输入/ 输出 输出 — 输入 输入 输入 输入 输入 输入 输入 输出 — 输出 — 输出 — 输出 — 输入 输入 输入 输入 输入 — 输出 输出
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七、封装尺寸 Package Dimensions
Weight: 7.7 g (typ.)
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测试条件
最小 典型 最大 单位

输入电流
静态功耗 ICC2 ICC3 IM1 IM2 tw(CLK) TSD fOSC VREG
M1, M2, M3, CW/CCW, CLK, 2.0 RESET, ENABLE −0.2 M1, M2, M3, CW/CCW, CLK, RESET, ENABLE VIN = 5.0 V VIN = 0 V 输出开路, RESET: H, ENABLE: H M1:L, M2:L, M3:H (整步模 式) RESET: L, ENABLE: L STANDBY MODE M1=M2=M3=L RESET: H/L, ENABLE: L RESET: H/L, ENABLE: H
符号 ALERT SGND TQ Latch/ Auto Vref VCC M1 M2 M3 OUT2B NFB OUT1B PGNDB OUT2A NFA OUT1A PGNDA ENABLE RESET VCC CLK CW/CCW OSC1A Vreg MO
功
能
描
述
温度保护及过流保护输出端 信号地外部与电源地相连 电流百分比设置 L:保护锁定模式，H：自动恢复模式 电流设定端 电机驱动电源 细分数选择端（详见附表） 细分数选择端（详见附表） 细分数选择端（详见附表） B 相功率桥输出端 2 B 相电流检测端应连接大功率检测电阻，典型值 0.25Ω/2W B 相功率桥输出端 1 B 相驱动电源地与 A 相电源地及信号地相连 A 相功率桥输出端 2 A 相电流检测端应连接大功率检测电阻，典型值 0.25Ω/2W A 相功率桥输出端 1 驱动电源地线 使能端 ENABLE＝0 所有输出为 0，ENABLE=1 正常工作 上电复位端 电机驱动电源 脉冲输入端 电机正反转控制端 A 相斩波频率控制端 内部 5V 电源滤波端 原点检测输出端
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六、参考电路图
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参数 电源电压 输出电流 输入端口电压 电流设定端 输入脉冲 符号 VCC IOUT VIN Vref fCLK 测试条件

最小 8

典型.

最大 42 4.5 5.5 1.95 200
单位 V A V kHz


0 0.3



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四、电器参数： 电器参数：
最高额定值 Absolute Maximum Ratings (Ta = 25°C)
2． OSC OSC： ：为衰减时间控制端。 ： Fchop（KHz） Rosc（KΩ） 30 51 120 Min Typ 60 40 20 Max
Vref： ：电流设定端 3． Vref
调整此端电压即可设定驱动电流值，其计算公式如下： Io（100%）=Vref*（1/3）*（1/Rs） Vref 取值范围：0.3V—1.95V 【Rs 为检测电阻】 推荐值为 0.25Ω/2W