MATLAB编程与汽车仿真应用

**章　基于MATLAB 的图形可视化　/ 1

　　**节　二维图形的绘制　/ 1

　　第二节　三维图形的绘制　/ 12

　　第三节　统计图形的绘制　/ 18

　　第四节　动画的制作　/ 23

　　第五节　应用实例　/ 25

　　　应用实例一　发动机万有特性曲线的绘制　/ 25

　　　应用实例二　汽车驱动力曲线的绘制　/ 28

　　　应用实例三　电机效率MAP 图的绘制　/ 29

　　练习题　/ 31



第二章　基于MATLAB 的科学计算　/ 32

　　**节　科学计算基础知识　/ 32

　　第二节　数据插值　/ 38

　　第三节　数据拟合　/ 51

　　第四节　矩阵运算　/ 59

　　第五节　极限与级数运算　/ 67

　　第六节　导数与积分运算　/ 71

　　第七节　方程组求解　/ 77

　　第八节　应用实例　/ 89

　　　应用实例一　发动机试验数据曲线拟合及绘图　/ 89

　　　应用实例二　轮胎侧向力和回正力矩模型的推导　/ 92

　　　应用实例三　汽车质心侧偏角和横摆角速度传递函数的推导　/ 93

　　练习题　/ 94



第三章　基于MATLAB 的系统分析方法　/ 96

　　**节　系统模型类型　/ 96

　　第二节　时域分析法　/ 107

　　第三节　根轨迹分析法　/ 119

　　第四节　频域分析法　/ 128

　　第五节　应用实例　/ 136

　　　应用实例一　基于传递函数的汽车时域特性仿真　/ 136

　　　应用实例二　基于状态空间模型的汽车时域特性仿真　/ 138

　　　应用实例三　基于传递函数的汽车频域特性仿真　/ 140

　　练习题　/ 142



第四章　基于MATLAB 的系统控制技术　/ 144

　　**节　PID 控制技术　/ 144

　　第二节　*优控制技术　/ 153

　　第三节　模糊控制技术　/ 159

　　第四节　应用实例　/ 166

　　　应用实例一　基于PID 控制技术的汽车运动系统仿真　/ 166

　　　应用实例二　基于*优控制技术的汽车主动悬架系统仿真　/ 168

　　　应用实例三　基于模糊控制技术的汽车ABS 仿真　/ 172

　　练习题　/ 176



第五章　基于MATLAB 的图像处理技术　/ 178

　　**节　图像的读取和显示　/ 178

　　第二节　图像的点运算　/ 181

　　第三节　图像的几何变换　/ 192

　　第四节　空间域图像增强　/ 197

　　第五节　频率域图像增强　/ 204

　　第六节　彩色图像处理　/ 211

　　第七节　形态学图像处理　/ 215

　　第八节　图像分割　/ 220

　　第九节　应用实例　/ 225

　　　应用实例一　基于图像处理技术的车道线检测　/ 225

　　　应用实例二　基于图像处理技术的交通信号灯识别　/ 230

　　　应用实例三　基于图像处理技术的交通标志识别　/ 234

　　练习题　/ 241



附录　综合实训项目　/ 245

　　综合实训项目一　基于MATLAB 的燃油汽车动力性仿真　/ 245

　　综合实训项目二　基于MATLAB 的电动汽车动力性仿真　/ 246

　　综合实训项目三　基于MATLAB 的汽车操纵稳定性仿真　/ 246

　　综合实训项目四　基于MATLAB 的汽车振动系统*优控制仿真　/ 247

　　综合实训项目五　基于MATLAB 的汽车主动悬架系统模糊控制仿真　/ 247

　　综合实训项目六　基于MATLAB 的汽车车牌识别　/ 248



参考文献　/ 250