国内最好驾驶辅助！高精地图+激光雷达 小鹏这配置有多好用

近日，小鹏汽车向自动驾驶领域打出了一张 王牌。小鹏汽车的城市NGP智能导航辅助驾驶正式开始试点，并且将陆续推送给广州的部分P5用户。

这也就意味着，小鹏汽车将成为首个让高阶智能辅助驾驶在城市场景中量产落地的汽车品牌，它在自动驾驶领域的实力已经接近世界领先水平，并在部分细分场景实现超越。

那么，让小鹏汽车引以为傲的城市NGP到底有多强呢？

想要知道城市NGP到底有多强，我们首先得清楚这到底是个什么玩意。

城市NGP是用户在导航上设置目的地并发起导航后，可以在城市道路上激活功能，让车辆完成本车道巡航跟车、导航/超车变道、汇入/汇出道路、红绿灯识别起停、路口/环岛/隧道通行、避让其他交通参与者等动态任务的智能导航辅助驾驶。

简单来说，就是小鹏汽车的城市NGP在理想状态下可以让用户在设置了导航之后，就可以自动开到目的地。

尽管当下的城市NGP依然还是“辅助驾驶”的性质，但这已经能够颠覆不少人对“驾驶”这个词的理解了。

那么小鹏汽车是如何率先将智能驾驶技术做到这种地步的呢？这主要得益于小鹏汽车所搭载的尖端自动驾驶硬件，以及布局智能驾驶领域多年的算法优化。

小鹏P5作为城市NGP的开路先锋，它采用了行业首创的多重感知综合方案，将摄像头、毫米波雷达、激光雷达等感知元件互为补充，互为冗余，让城市NGP即便在目标背书级增长的城市场景也可以应对自如。

此外，众多的感知设备再结合高精地图，让城市NGP拥有了超视距导航能力，整体通行效率已经接近人工导航时间的90%。

按照小鹏汽车董事长何小鹏的说法，城市NGP的自动驾驶能力已经接近中等水平司机的水准。

要知道，即便是在智能汽车“英雄辈出”的当下，L2级自动驾驶汽车普及率已经超过了20%，但是能够在常规L2级自动驾驶的基础上做出突破，拥有自动变道能力的智能驾驶系统也依然屈指可数。

即便是以自动驾驶技术著称的特斯拉，它的FSD全自动驾驶功能也仍然没能引进到国内。

到目前为止，能够在全球路况最为复杂的中国城市道路实现导航级智能驾驶的车企，仅有小鹏汽车这么一家。

那么，从技术角度上来看，小鹏汽车的城市NGP在汽车领域有着怎样的江湖地位呢？

小鹏汽车作为一家拥有国内顶尖智能驾驶技术的车企，经常会有人将其与智能驾驶技术全球顶尖的特斯拉相提并论。

教授认为，即便是与量产车中智能驾驶知名度最高的特斯拉相比，小鹏汽车的城市NGP也是目前国内最好的智能驾驶系统，没有之一。

假如放眼全球，那么小鹏汽车的自动驾驶能力与特斯拉确实没有可比性。

如果仅比较中国市场，那么小鹏汽车自动驾驶能力则完胜特斯拉。在教授看来，高阶自动驾驶既是感知硬件竞赛，也是算法较量。

小鹏P5集双激光雷达、毫米波雷达、摄像头、超声波雷达于一身，并且有高精地图、高算力平台加成，它在硬件方面显然可以完胜仅靠摄像头完成智能驾驶的特斯拉。

要知道，摄像头本身是模拟人眼功能，但是眼见也不一定为实，人眼在极端情况下会出现误判的可能性。

相比起特斯拉的纯视觉方案，小鹏汽车的多重冗余的方案可以让各种感知硬件互为补充，因此采集到的信息也相对更加准确。

在激光雷达的布局方面，相比起单激光雷达+车顶布局的智能驾驶方案，小鹏汽车在P5、G9上采用的双激光雷达+车前布局的方案，能够获得更广的水平视角和盲区更小的垂直视角。

因此，小鹏汽车的智能驾驶方案在应对人车混流、行人横穿、近距离切入、异形路障等情况时也更加得心应手。

说完了硬件，再来聊聊算法。众所周知，特斯拉的自动驾驶技术就是以视觉算法著称。

自动驾驶算法本质上就是研究当地路况以及当地交通参与者的行为习惯，而这就涉及到了研究对象的地域因素。

特斯拉作为全球最大的智能汽车企业，它的算法研究对象几乎就是全球的路况和交通参与者。

然而，每个地区的路况与交通参与者都有所差异，因此即便是保有量巨大的特斯拉，它很难在这方面做到专注。

小鹏汽车和特斯拉不同，它作为一家土生土长的中国企业，深知中国的路况以及国人的通行习惯。

其中，广州作为小鹏汽车的总部所在地，更是它的头号研究对象。正是因为熟知广州的交通情况，小鹏汽车才敢将广州当成城市NGP落地的第一座城市。

从目前的来看，小鹏汽车作为中国唯一一家能够在城市当中实现导航级自动驾驶的车企，它的自动驾驶能力在国内的量产车领域没有任何对手。

然而，技术落地只是小鹏汽车城市NGP通过的第一个考验，未来的安全系数，使用体验如何，还有待广大小鹏汽车用户使用过后才能够给出定论。

另一方面，小鹏汽车之所以能够成为首个让高阶智能辅助驾驶在城市场景中量产落地的汽车品牌，除了技术优势之外，地利优势也起到了巨大的作用。

当小鹏汽车走出国门之后，征战海外的小鹏汽车还能在自动驾驶领域与特斯拉一较高下吗？对此，教授拭目以待。