L1到L5级别的自动驾驶你真的懂吗？

在人们想象中的未来，自动驾驶可能早已替代了人类。每辆车按照既定线路各行其道，发生交通事故的概率大大更低。不过就现阶段而言，能合法上路的车基本达到L2级别的自动驾驶，那么自动驾驶中不同的级别究竟达到何种程度，今天就为大家解释一下。

目前全球 汽车行业公认的 汽车自动驾驶技术分级标准有两个：分别是由美国高速公路安全管理局（简称NHTSA）和国际自动机工程师学会（简称SAE）提出的。我们熟悉的自动驾驶级别就源自于SAE标准。

L0级自动驾驶：顾名思义，这个级别的油门、 刹车、方向盘全程皆由驾驶者掌控。包括 定速巡航只能设定固定的速度，车辆不会更具路况自动调整速度，加速或减速由驾驶员的操作来控制。

L1级自动驾驶：最初级的自动驾驶，由驾驶员操作为主。系统会在适当的情况进行辅助，但在特定的时候系统会介入，如 ESP电子 车身稳定系统或ABS防 抱死系统，主要为了提高行车的安全性。简单来说就是车辆按照驾驶员的操作行驶，在出现操作失误等情况时进行干预。现今绝大部分车辆都已经达到了L1级别。

L2级自动驾驶：这个级别的自动驾驶被越来越多的车企所提及，驾驶者需专心于道路的情况。如果L1级别自动驾驶是辅助油门和 刹车的话，L2级别则是增加了方向的控制。其中车道偏离预警等系统在车辆行驶中出现偏差时，会提示驾驶员修正方向，将车辆拉回到所行驶的车道中。

L3级自动驾驶：这个级别的自动驾驶更多的解放了驾驶者，首先需要配备智适应巡航、车道保持、主动 刹车/加速等功能，根据车上多个雷达以及摄像头的监控，车辆在一定速度内自动驾驶，车载电脑通过雷达等设备的提供的信息，对路况进行判断，做出加速、 刹车、轻微 转向灯动作。不过这一级别自动驾驶还需要驾驶员对车速和各功能进行操作，并且保留一定的注意力在车上，毕竟道路上变化因素很多，驾驶员需要随时接管车辆，以确保车辆行驶的安全性。

L4级自动驾驶：L4级别自动驾驶呈现出高度自动化，车辆在启动自动驾驶后，车载电脑在目的地设置后按自己的路线行驶，无需干预全面驾驶，但只需在高速公路或市区等特定区域进行人为干预，但它已经能够处理大部分“动态驱动任务”。不过现今市面上并未出现任何一辆达到这一级别的车型。

L5级自动驾驶：真正意义上的全自动化，人类完全成为乘客。L5级别自动驾驶车辆将完全自动化，车上甚至没有方向盘、油门、 刹车等驾驶机构，通过车载电脑的感知和运算来驾驶车辆。不论任何环境、路况，都不需要人类驾驶介入操控。L5级别自动驾驶的 汽车是人类对于未来发展的设想。

随着科技的不断发展，自动驾驶已经不再是不可触及的事物。虽然现今车辆基本维持在L2这个级别，但越来越多的自动驾驶车辆道路测试，让我们离全面自动化的梦想更近一步。再看看各大 车展上的 概念车，纯电动驱动的自动驾驶 汽车已经离我们非常近啦。