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[项目] 免费打板——五百元自制四轮车 |
本帖最后由 云天 于 2023-3-13 23:22 编辑 【项目背景】 一直想使用”佳立创“免费打板,自制一辆小车,但我之前从来没有设计过PCB。开始从网上找教程,看视频操作过程,自已设计、打板实验。经历了多次失败,总算有一点像模像样,今天共享一下制作过程。 【项目前序】 之前设计过一个” ESP32-CAM WIFI摄像头遥控车“。 底盘使用的是DF的”MiniQ 桌面 机器人底盘“,硬件使用ESP32-CAM,接线比较乱,ESP32-CAM使用热熔胶固定,整体凌乱,易接触不良,脱落等。本项目将对以上问题进行迭代。 【第一代】 第一代的PCB板子只作为“板子”使用只有L289N驱动板可用螺丝固定,其它都要用热熔胶固定。 【第二代】 第二代四个电机使用双板“夹”固定,但仍要用热熔胶固定一下。电机驱动仍使用L289N、电池仍使用锂电池组(体积有点大,占空间),PCB板上有ESP32-CAM引脚的焊盘设计,ESP32-CAM可直接插在PCB板,但长时间插拔可能会接触不良。 【第三代】 第三代,电机使用“3PI MiniQ N20电机支架”固定,电机驱动使用“微型双路1.5A直流电机驱动模块”,使用MP2636充电升压模块+DF“3.7V电池”给主板供电,整体体积变小,但由于PCB上ESP32-CAM引脚丝印都打反,虽然每次测试安装时都会很小心,但有一次安反了,ESP32-CAM发热烧掉了,周围只后悔的叹息声。 【番外版】 由于掌控宝自带电池及电机驱动接口,所以很容易驱动这辆四轮车。 【第四代】 将驱动板引脚与相应主板引脚在PCB相连,省去焊连接线。 并焊上排母,方便驱动板及主板插拔。 购买设备,安装。 由于“MP2636充电升压模块”驱动电机时,会自动断电,所以直接使用锂电池给电机驱动供电,并加上摇臂开关,可实现供电与充电切换。 供电开关电路设计 电机供电电波充电可使用DF锂电池充电器 组装完成 【使用app控制】 使用Appinventor2编写APP,显示实时路况,并控制四轮车前进、后退、左转、右转。 具体程序内容,可参考篇头当中提到的项目文章中内容。 【演示视频】 |
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发表于 2023-3-17 22:25:42
赞一赞 |
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发表于 2023-8-25 10:25:11
厉害厉害 |
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发表于 2023-8-25 10:26:17
小车很棒!!! |
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发表于 2023-8-30 18:02:20
厉害厉害 |
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发表于 2023-8-30 18:03:38
太赞了!!! |
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发表于 2023-9-5 21:26:27
学习内容很多啊,坚持下来不容易,也收获不少吧 |
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