速度提高54%！云端初级控制3D打印设备

消费级3D打印桌面设备早就打入了千家万户，尽管种类繁多，但是它们的速度也很让人头疼。

负责密歇根大学智能和可持续自动化研究实验室的机械工程副教授钱德木·欧克乌达（Chinedum Okwudire）一直在寻找提高3D打印机速度和精度的解决方案，希望能利用先进的软件，低成本实现高速、高精度3D打印。

去年，欧克乌达等人开发了一种名为“FBS振动补偿”的软件算法，将3D打印速度提高了一倍。之后他们就想把振动补偿算法集成到本地控制器Marlin中，并将其开源发布到网上，但到目前为止还没有成功，因为ATMega2560微控制器的计算能力和内存都很低，不支持这种算法。欧克乌达表示：“我们现在打算用更强大的微控制器发布开放源代码，我们会根据进展的情况及时更新。”

中世纪城堡打印件使用：（a）本地控制器；（b）南卡罗来纳的云控制器，由于支撑结构非常精细，在打印过程中断开，如图矩形虚线框所示

与此同时，欧克乌达的实验室一直在寻找控制3D打印设备的新方法，比如在云中生成步进电机命令和其他低级控制命令。

目前，依赖于云计算的3D打印服务有很多，例如云部件建模、切片和打印服务。诸如3DPrinterOS、Astroprint、OctoPrint和Repetier Server的网页无线主机平台，能够直接从浏览器全面监控打印设备和打印作业。这些平台通过云，向打印机发送G代码，从而控制3D打印机，同时将初级计算分配到本地控制器。

欧克乌达的新想法与视频流的工作方式相仿，可以说是OctoPrint、Astroprint和3DPrinterOS的精致版本。它使支持Wi-Fi的3D打印机能够访问云上运行的高级算法，而无需强大的微控制器。“初步效果非常好，打印时间缩短了54％。” 欧克乌达解释道。

该打印机目前在密歇根大学安娜堡分校，其步进电机指令使用的是南卡罗来纳州和澳大利亚的Google云计算机上运行的高级运动控制算法。使用用户数据报协议（UDP）通过因特网发送步进电机命令并缓冲，有助于减轻传输延迟，确保传输数据的准确性和完整性。经测试，使用云控制器打印的部件比标准本地控制器快54％，并且不会降低精度。