差分RTK定位原理说明

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全球定位系统（英文名：Global Navigation Satellite System，简称GNSS），又称全球卫星定位系统。全球主要的卫星定位系统有：中国“北斗”系统美国“GPS” 系统；俄罗斯“GLONASS”系统；欧洲“伽利略”系统。

测试原理说明：天上的卫星发送数据被便携式RTK终端接收到，卫星和终端之间的距离D=C*T；C为光速，T为卫星发送的信号到达便携式RTK终端的时间，通过时间乘以速度可以获得卫星和便携式终端的实时距离。

卫星定位的原理：当4个以上卫星和终端通信的时候就可以获得多个卫星和终端之间的实时距离，如右图所示我们可以获得终端和多个卫星之间的实时距离。

获得卫星和多个终端之间的距离后，我们可以卫星为中心，卫星到终端距离为半径画圆圈，此时多个圆圈的交点就是终端的位置。但是，实际情况下所有圆圈是很难交汇于一点的，原因是卫星和终端之间的测距会有误差，测距误差就会带来定位的误差。

卫星测距误差的来源：由于电离层、对流层折射、反射，等因素带来的干扰就会导致测距不准，测距不准从而导致定位不准确的问题。

如何消除定位误差：我们可以在一个固定的地方建立一个已知坐标的差分基准站，该已知坐标的终端在和卫星实时定位的位置坐标做比较，就可以获得这个真实坐标和实时坐标的误差值。

如何提高定位精度的办法：以这个固定差分基准站为中心，半径20km范围内电离层、对流层带来的误差基本是一致的，我们把这个误差因子告诉在这个区域内的便携式定位终端，这些终端就可以消除掉同一时刻的测距误差，从而获得更高的定位精度，这个精度可以做到动态厘米级，我们把这种计算就是叫做实时动态差分技术（RTK）技术。

如何把误差给到便携式终端方法1：我们可以通过UWB、电台、wifi等方式实直接把误差值实时给到便携式RTK终端，便携式终端通过实时误差消除就可以获得实时高精度定位了。

如何把误差给到便携式终端方法2：差分基准站通过4G等方式把误差数据传输到服务器，便携式RTK终端在通过服务器获取误差，这种方式就叫做网络差分，便携式终端通过网络去获取差分数据。

实时位置获取的方法：位置数据可通过4G或者网口输出$GNGGA,045449.000,3951.764319,N,11615.386554,E,2,19,0.70,57.726,M,-9.89,M,11,0000*69,1872,2d,19,0,0,0

安装好的差分基准站照片

安装好的车载定位终端照片

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化工、石化、炼油厂人员及车辆定位方案

化工厂人员、车辆定位管理系统具有如下的特点：华星智控化工厂人员定位管理系统融合LORA、4G/5G通信技术，基于自研的室内外高精度定位物联网算法，实现对化工厂人员、车辆的实时精确定位，系统具有高精度，免布线，高实时性，高可靠稳定性的核心优势特点。
行车、天车防碰撞方案

通过在行车上安装精准测距基站，基站之间实时互相测距，设定一个危险距离R,当行车2和行车1或者行车3的距离小于R时，就会触发继电器工作启动声光报警器提醒司机或者切断电源让天车停止工作。
矿山人员车辆定位管理解决方案

矿山人员车辆定位方案是一种设计用于跟踪矿区内运载矿山人员的车辆位置的系统。该系统通过提供车辆的实时位置信息，对于确保人员安全至关重要。以下是矿山人员车辆定位方案的一些关键组成部分：GPS跟踪：该方案利用GPS（全球定位系统）跟踪矿山人员车辆的位置。 GPS 跟踪提供准确的位置数据，可用于监控车辆的速度和方向。车辆跟踪软件：从车辆收集的 GPS 数据被发送到中央系统，该系统使用车辆跟踪软件在地图上显示车辆的实时位置。通讯设备：该方案还需要无线电或手机等通讯设备，让车上人员能够与控制室和应急服务部门进行通讯。地理围栏：地理围栏是一项允许该方案在矿区内设置虚拟边界的功能。如果车辆进入或离开地理围栏区域，该方案将向控制室发出警报。应急响应：该方案应制定应急响应协议，以防发生事故。这可能涉及应急小组、疏散计划和急救设备。总体而言，矿山人员车辆定位方案是矿山安全的重要组成部分。通过提供实时位置数据，该方案可以帮助预防事故并对紧急情况做出快速反应。
叉车防碰撞方案

车与人防碰撞：叉车上安装精准测距模块和声光报警器，预先设定好安全距离R，测距模块与人员携带的标签测距L，当距离小于预先设定的安全距离R时就触发测距模块的继电器接通声光报警器工作提醒驾驶员注意。
工业智能制造，电力电厂，钢铁治金定位方案

高精度人员、物资、车辆精准定位系统基于多维技术融合方案，可以实现10~30厘米的精准位置数据采集，可用于工业智能智能制，造汽车装配，电力电厂，钢铁治金等行业实现对工厂内的人、车、物、料等的精确定位、无缝追踪、智能调配与高效协同，大幅提升工厂的精益生产及精细化管理水平。
数据机房人员定位方案

通过在机房内布设有限数量微基站，实时精确地定位巡检人员上的微标签位置，零延时地将巡检人员位置信息显示在机房控制中心，进行安全区域管控、人员在岗监控等。精度达到10厘米级，精确管控以优化流程、合理调度安排、提高数据机房的巡检效率。
北斗储油罐、滑坡、采空区位移变形监测方案

北斗位移监测可实现水平±2.5毫米，垂直±5.0毫米的位置变化监测，可以用于滑坡，道路边坡，采空区，尾矿库，水库大坝，铁塔，储油罐等的形变监测，通过长期的连续监测，掌握被监测体的位置变化趋势，避免灾害事故发生。
隧道错车智慧调度方案

铁路隧道施工过程中，由于隧道宽度比较窄，只在固定的距离处有错车位置，当车辆交汇位置距离错车位置比较远的时候车辆需要倒车到错车位置才能错车，这就会导致花费很多时间来错车，大大的降低了工作效率。