自动驾驶系统要提供环境感知、车辆定位、行为预测、路径规划、执行控制等诸多功能，涉及到各种设备、复杂算法，要求具有良好的实时性和可靠性、安全性。所以对自动驾驶系统的软件架构设计提出了很高的要求。本课程关注于自动驾驶系统的嵌入式软件架构，尤其关注嵌入式软件系统的特点：实时、分布式、多任务、设备相关、高可靠要求。课程将首先让学员了解嵌入式软件架构的基础知识，然后了解自动驾驶系统的平台和参考架构，在此基础上，结合实际案例讲解自动驾驶系统的软件架构设计方法和建模方法。以便让学员能够完整清晰的进行高可靠的自动化系统的软件架构设计。