零基础如何入门自动驾驶？

通过共享底层特征提取网络，模型可以更有效地学习到对所有任务都有用的通用特征，同时通过特定于任务的网络层来处理每个任务的独特需求。这通常意味着网络中有一部分是共享的，用于提取对所有任务都有用的特征，而网络的某些部分则是特定于每个任务的，用于处理与特定任务相关的信息。- 硬参数共享：在网络的底层使用相同的参数（权重和偏置）来处理所有任务，而在网络的高层为每个任务设计特定的层，这些层的参数不共享。：在网络的适当位置融合来自不同任务的特征，这有助于模型学习到更丰富的表示，从而提高每个任务的性能。

10年前还是学校机房学生管理员的时候，带着大家把智能车竞赛的实验室从0搭起来了，搭完电路写完基础算法就跑去当交换生了，也算是陪伴了童鞋们一个暑假，参加竞赛还是交给后生力量吧；而同时火起来的新一代人工智能也把自动驾驶推向接近实用。那么如何掌握自动驾驶的入门知识呢？市面上给出的框架都很大，比如练习控制算法，比如机器学习；但是这些要么笼统模糊，要么都是人工智能大后期的内容了； 在这里我们还是希望能画出一个平滑的学习曲线，抛砖引玉，给出一些在这个领域入门的成长思路和经验。 自动驾驶的入门内容大纲 思考一下自动驾驶需

学习相关基础知识：自动驾驶技术需要掌握多个领域的知识，比如数学、物理、信号处理、机器学习、计算机视觉等。学习传感器和硬件设备：自动驾驶技术需要使用各种传感器和硬件设备，比如激光雷达、摄像头、雷达等。自动驾驶技术具有很高的技术门槛，需要掌握多个领域的知识，包括计算机视觉、感知、规划、控制等。学习相关文献和视频教程：自动驾驶技术相关的文献和视频教程很多，可以通过搜索引擎或者MOOC网站找到一些优质的资料进行学习。总之，要成为自动驾驶领域的专家需要长时间的学习和实践，建议先了解其中的基础知识并且逐步深入。

转向程序员之路，路漫漫其修远兮，兴趣给予我动力。 记录学习点滴，对自动驾驶感兴趣的朋友可以一起多交流。

科幻电影般的世界已经变成了现实—人工智能战胜过日本将棋、国际象棋的冠军，最近甚至又打败了围棋冠军；智能手机不仅可以理解人们说的话，还能在视频通话中进行实时的“机器翻译”；配备了摄像头的“自动防撞的车”保护着人们的生命安全，自动驾驶技术的实用化也为期不远。环顾我们的四周，原来被认为只有人类才能做到的事情，现在人工智能都能毫无差错地完成，甚至试图超越人类。因为人工智能的发展，我们所处的世界正在逐渐变成...

运动规划是自动驾驶的核心理论和工程技术之一，本文作为教程先导，解析了运动规划的两大组件——路径规划和轨迹规划。欢迎感兴趣的同学订阅专栏！

cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3) project(lidar_localization) #Release:发布版本进行优化 Debug：调试版本不进行优化 SET(CMAKE_BUILD_TYPE "Release") SET(CMAKE_CXX_FLAGS_RELEASE "$ENV{CXXFLAGS} -O3 -Wall") #使用C++11 #为当前路径和下层路径的目标增加编译器命令行选项 add_compile_options(-std=c++11).

自动驾驶系统是通过车载传感系统感知道路环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶并到达预定地点的功能。有点太教科书了吧？简单来说，就是本来是人开车，现在让机器全部或部分替代这些本来由人来执行的功能（开车）。

围绕着百度开源的Apollo自动驾驶项目展开，重点分析整个项目的框架，核心的计算机视觉感知模块。 下载项目代码 项目主页：https://github.com/ApolloAuto/apollo git clone https://github.com/ApolloAuto/apollo.git 或者直接Download Zip 然后再解压，这样会快一点。 Demo 我们没有实际的硬件，...

从零开始做自动驾驶定位-学习笔记-2-数据集 从零开始坐自动驾驶学习笔记，主要参考 任乾老师的知乎 进行实践记录 本人调试环境 ubuntu18.04 pcl 1.9 glog ceres 1.4 g2o 库安装 详情按照任乾老师的博客 使用解压好的bag文件进行测试 roscore rviz 选择 display_bag.rviz 在这里插入代码片 rosbag play kitti_2011_10_03_drive_0027_synced.bag 等待片刻会出现结果 ...

即将踏入自动驾驶领域的小白，记录总结的技术知识。

数学 数学决定了你的上限，它就是你的天花板。 微积分、线性代数、概率与统计都是很重要的。 编程 在现在的工业界，多实用Python进行算法原型设计，使用C++进行产品实现，所以在自学时应该先学习Python和C++. 英语 世界上最先进的知识大部分还是用英语为载体的，所以英语非常重要，平时可以每天拿出一个小时学习英语。 ...