【51单片机实验笔记】LED篇（一）单色LED的基本控制

前言

本节内容我们学习如何控制一颗LED，并简单控制它的行为：亮、灭、闪烁。并对多个LED实现流水灯、跑马灯效果。

本节涉及到的封装源文件可在 《模块功能封装汇总》中找到。

本节完整工程文件已上传GitHub， 仓库地址，欢迎下载交流！

硬件介绍

LED全称Light Emitting Diode，即发光二极管。其特点是功耗低、高亮度、抗振动、低光衰，属于冷光源。

• 响应时间短。LED 的响应时间为纳秒级，而白炽灯的响应时间要达到毫秒级。
• 发光色谱宽。例如：砷化镓二极管发红光，磷化镓二极管发绿光，碳化硅二极管发黄光，氮化镓二极管发蓝光。
• 驱动电压低。通常工作电压为1.6 ~ 2.2V，电流在5 ~ 20mA之间，亮度随电流变化。

封装形式

一般LED有两种封装：直插式和贴片式。

图1 直插式

图2 贴片式

正负极判断

如何判断LED的正负极？

• 直插式LED
  • 长脚为正极，短脚为负极
  • 大电极片为负极，小电极片为正极
• 贴片式LED
  • 三角形顶点所对的为负极，底边所对的为正极

原理图分析

LED的电路符号如下：

图1 电路符号

图2 开发板原理图

最大的特点即具有单向导通性。由于单颗LED的驱动电流比较小，过大的电流会烧毁LED，故一般在电路中串联阻值100Ω左右的电阻，称为限流电阻。

由于开发板中已经帮我们焊好了外设和电路，所以我们不需要自己搭建电路，但需要去查看电路原理图（各个开发板不一样，但这没有关系），找到它所对应的控制引脚，这有利于我们的后续编程。

在我的开发板中，可以看到设计的是所有 LED 共阳极（即 LED 的阳极接在一起），故当对应 IO 引脚置低电平时 LED 发光，高电平时 LED 熄灭。

软件实现

点亮一颗LED

方法一

#include <REGX52.H>
#define LED_PORT P2

void main(){
	//法一：直接定义整个P2口的电平
	LED_PORT = 0xfe; //1111 1110  D1灯点亮
	while(1); //使程序在这里死循环。
}

首先引入头文件 “REGX52.H”，这是51系列单片机的常用头文件，里面定义了各种寄存器，方便我们操作硬件。这里对P2口使用宏定义是需要注意的编程习惯，因为单片机的P0~P3口在不同的硬件电路设计中连接的外设并不相同，并且，通用的引脚名并不能让阅读者立马知晓它的作用，利用宏定义可以增强代码的可读性和可维护性。以后的代码中，我都会采用这样的代码风格。

其次，由原理图可知，8颗LED对应P2口的8位引脚，故若要使D1灯点亮，则需要将P2.0置低电平，其余全部置高电平，即1111 1110，常用16进制表示，即0xfe。

最后，我们希望灯点亮之后保持这样的状态，而不是反复被点亮，所以应使程序一直停滞在main函数中，故采用一个死循环实现这样的目的。当然，如果没有写这样的死循环，你会发现实验现象并没有改变。但事实情况是，当执行完赋值语句后，程序会退出main函数，随后会不断的反复执行main函数，P2.0也会反复的置低电平，这当然不会有问题，但当任务复杂时，反复执行main函数会产生意想不到的错误。

方法二

#include <REGX52.H>
#define LED_PORT P2
//法二：定义P2口需要控制的位，并赋值电平
sbit LED_1 = LED_PORT^0; //D1灯

void main(){	
	//赋值低电平
	LED_1 = 0;
	while(1); //使程序在这里死循环。
}

在方法一中，我们定义了8个引脚的电平情况，但事实上这是没有必要的。因为我们P2口内部有上拉电阻，即引脚默认输出高电平，我们实际只需要将一个引脚置低电平即可。故方法二中，我们先定义了需要控制的引脚位，再进行赋值。

注意：

• sbit是C51扩展的标识符，而非数据类型， sbit声明的部分是编译器预处理的部分，是在函数没有编译之前必须完成的，所以必须写在main函数外。且不能写进数组或是结构体中循环调用。
• 在位定义时，^代表的是位的位置，而不是异或运算符。

LED闪烁

#include <REGX52.H>
#define LED_PORT P2
//typedef可以将一些复杂的关键字重命名
typedef unsigned char u8; //0-255，1字节
typedef unsigned int u16; //0-65535，2字节

void main(){
	//申明延时函数
	void delay(u16 msec);
	while(1){
		LED_PORT = 0xfe; // 1111 1110
		delay(50000); //大约450ms
		LED_PORT = 0xff; // 1111 1111
		delay(50000); 
	}
}

//延时函数 大致10微秒
void delay(u16 msec){
	while(msec--);
}

所有视频、动画、游戏的理论基础都是人眼的暂留效应。一般暂留时间大约为50ms，即一秒钟20帧以上的画面就会产生动态的视觉效果。单片机的晶振频率约为12MHz，计算其机器周期大约为1微秒，也就是说，两个连续的语句执行时间间隔相当短暂，以致于人眼根本无法分别LED灯的实际状态。

为了能够看到闪烁的效果，必须在点亮和熄灭的语句之间加入延时函数。延时函数的本质即让运行中的程序暂停一段时间(CPU空转一段时间)。经过Keil的软件仿真，50000次自减循环大致消耗450ms，这个时间间隔足以让人眼观察到灯的熄灭和点亮了。

当然你也可以自己去计算精确的延时时间，但这在本节中意义不大，我们仅需观察到闪烁现象即可。精确的延时需要配合定时器实现。

流水灯

我理解的流水灯是这种累加的效果

具体代码实现

#include <REGX52.H>
#define LED_PORT P2

typedef unsigned char u8;
typedef unsigned int u16;

void delay(u16 t){
	while(t--);
}

void main(){
	
	while(1){
		u8 i;
		LED_PORT = 0xfe; //1111 1110
		delay(50000);
		for(i=0;i<8;i++){
			LED_PORT <<= 1; //左移一位
			delay(50000); //延时450ms
		}
	}
}

实现的关键是左移运算符<<，每往左移1位，最低位补0，即表现为LED 逐一点亮的效果。

跑马灯

跑马灯应该是单个灯循环跑动的效果

方法一

#include <REGX52.H>
#define LED_PORT P2
#define DELAY_TIME 20000 //设置跑马灯时间间隔

typedef unsigned char u8;
typedef unsigned int u16;

void delay(u16 sec){
	while(sec--);
}

//法一：列举法，流水灯一共8种状态。
void ledTest_1(){
	LED_PORT = 0xfe; // 1111 1110
	delay(DELAY_TIME);
	LED_PORT = 0xfd; // 1111 1101
	delay(DELAY_TIME);
	LED_PORT = 0xfb; // 1111 1011
	delay(DELAY_TIME);
	LED_PORT = 0xf7; // 1111 0111
	delay(DELAY_TIME);
	LED_PORT = 0xef; // 1110 1111
	delay(DELAY_TIME);
	LED_PORT = 0xdf; // 1101 1111
	delay(DELAY_TIME);
	LED_PORT = 0xbf; // 1011 1111
	delay(DELAY_TIME);
	LED_PORT  = 0x7f; // 0111 1111
	delay(DELAY_TIME);
}

void main(){
	while(1){
		ledTest_1();
	}
}

方法一的思路就是把所有情况对应的十六进制都写出来，总共也就8种状态，写呗。但缺陷也很明显，当LED数量多了之后，这种代码写起来就很痛苦了。

方法二

#include <REGX52.H>
#define LED_PORT P2
#define DELAY_TIME 20000 //设置跑马灯时间间隔

typedef unsigned char u8;
typedef unsigned int u16;

void delay(u16 sec){
	while(sec--);
}

//法二：使用左移和取反运算，配合循环实现
void ledTest_2(){
	u8 i;
	for(i=0;i<8;i++){
		LED_PORT = ~(0x01<<i); //将1左移i位后补0，取反，即第i+1位灯亮
		delay(50000); //延迟450ms
	}
}

void main(){
	while(1){
		ledTest_2();
	}
}

方法二的思路是，用一个循环实现每次将 0 移位。但直接应用左移运算符<<会存在一个问题：移位后低位自动补 0 ，这样低位的灯也会被点亮了。那怎么办？正面算法行不通，就尝试从反面去实现，即用一个循环实现每次将 1 移位，再将它按位取反（~）即可。

注：当我们只想改变某一位的状态而不改变其他位的状态时，这是一个非常常用的位操作技巧。

// 指定位, 置1
port |= 0x01<<i 
// 指定位, 置0
port &= ~(0x01<<i) 

方法三

#include <REGX52.H>
#include <INTRINS.H> // 定义了移位函数
#define LED_PORT P2
#define DELAY_TIME 20000 //设置跑马灯时间间隔

typedef unsigned char u8;
typedef unsigned int u16;

void delay(u16 sec){
	while(sec--);
}

//法三：使用左移函数_crol_()
void ledTest_3(){
	LED_PORT = _crol_(LED_PORT, 1);  //左移1位（跟左移运算符不同，高位循环补至低位）
	delay(50000); //延迟450ms
}

void main(){
	
	//法三：先初始化P2
	LED_PORT = 0xfe;
	delay(50000); //延迟450ms
	
	while(1){
		ledTest_3();
	}
}

方法三的思路是调用C51中定义好的函数实现。首先引入头文件INTRINS.H，然后就可以使用左移函数_crol_()。当然也有相应的右移函数_cror_()

总结

在复杂场景中，LED仅仅作为一个小模块来配合整个项目（比如指示灯）。每次对硬件编程是耗时耗力的。基于模块化和硬件抽象的思想，有必要将LED的功能封装，像系统库函数或是应用软件的 API 一样，对外提供接口，直接调用，这样方便以后快速构建项目。

LED的总体封装可以在 《模块功能封装汇总》中找到。

单片机是软件和硬件的桥梁，这跟C语言在编程语言中的地位类似。一般是先了解硬件的原理和硬件电路图之后，才开始软件的算法编程，实现相应的效果。路还很长，共勉。