vscode代码调试配置

单线程简单程序调试：

直接使用cmake的插件即可进行简单程序的调试，不可给可执行程序添加参数。

多线程复杂程序调试：

1.首次创建launch.json文件

按下ctrl+shift+p ，输入debug，选择Debug：Add Configuage，选择C++（GDB-LLDB）然后选g++，这样就创建了launch.json文件。

{
    // 使用 IntelliSense 了解相关属性。 
    // 悬停以查看现有属性的描述。
    // 欲了解更多信息，请访问: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387
    "version": "0.2.0",
    "configurations": [
        {
            "name": "g++ - 生成和调试活动文件",
            "type": "cppdbg",
            "request": "launch",
            "program": "${workspaceFolder}/Examples/Monocular/mono_tum",        //可执行文件目录
            "args": [                           //给可执行程序添加参数
                "Vocabulary/ORBvoc.txt",
                "Examples/Monocular/TUM1.yaml",
                "/home/jiqiang/Dataset/SLAM/rgbd_dataset_freiburg1_xyz"
                ],   
            "stopAtEntry": true,      //在程序入口自动停下
            "cwd": "${workspaceFolder}",
            "environment": [],
            "externalConsole": false,
            "MIMode": "gdb",
            "setupCommands": [
                {
                    "description": "为 gdb 启用整齐打印",
                    "text": "-enable-pretty-printing",
                    "ignoreFailures": true
                },
                {
                    "description": "将反汇编风格设置为 Intel",
                    "text": "-gdb-set disassembly-flavor intel",
                    "ignoreFailures": true
                }
            ],
            "preLaunchTask": "Build",
            "miDebuggerPath": "/usr/bin/gdb"
        }
    ]
}

2.编写tasks.json文件内容

主要实现在调试时，自动完成程序的编译操作。

{   
    "version": "2.0.0",
    "options": {
        "cwd": "${workspaceFolder}/build"
    },
    "tasks": [
        {
            "type": "shell",
            "label": "cmake",
            "command": "cmake",
            "args": [
                ".."
            ]
        },
        {
            "label": "make",
            "group": {
                "kind": "build",
                "isDefault": true
            },
            "command": "make",
            "args": [

            ]
        },
        {
            "label": "Build",
			"dependsOrder": "sequence", // 按列出的顺序执行任务依赖项
            "dependsOn":[
                "cmake",
                "make"
            ]
        }
    ]

}

 CUDA程序调试：

1.创建setting.json文件

task是希望我们vscode每一次在用调试执行的时候，我们希望在调试之前把我们改过的东西给同步上去（make一遍）

按下ctrl+shift+p ，输入task，选择Configure Task，点到最下面Create task.json file from template ,选择others

将文件内的“command”:及其后面内容改为：

"command":"make -j16"

2.创建launch.json文件

按下ctrl+shift+p ，输入debug，选择Debug：Add Configuage，选择CUDA C++（CUDA-GDb）这个debug，这样就创建了launch.json文件。

将文件内的“program”:及其后面内容改为：

"${workspaceFolder}/ 可执行文件 "

这样就可以实现程序的调试了。